基于人工智能技术的翻车机火车摘钩机器人研究与应用

• 项目概况：
  研发了一套基于人工智能技术的翻车机火车摘钩机器人系统，解决了翻车机全自动无人值守这一关键问题。本项目产品共获得1项实用新型专利，2项软件著作权。通过增设智能检测装置及机器人设备（包括一台摘钩机器人、两台正钩机器人和一台复钩机器人），替代现有人工操作作业，大幅度减少安全隐患，本项目研究产品作业成功率98%以上，可适应于不同系列火车敞车摘钩，摘钩效率优于人工摘钩，有效规避了人员安全问题，实现了本质安全，提升了翻车机系统自动化、智能化水平。
• 完成单位：
  通辽第二发电有限责任公司、北京汇力智能科技有限公司
• 完成人员：
  李福龙、滕玉良、徐海志、张国庆、姜海波、王海涛、马 强、杨新杭

翻车机机器人自动清车系统研发与应用

• 项目概况：
  本项目主要研究翻车机卸车后车厢余煤自动清理问题，通过机器人、喷头、水泵等部件的组合，设计在翻车机翻卸的同时，利用机器人同步完成清扫工作。机器人安装在翻车机横梁上，随翻车机转动，翻转到150度时，机器人带动喷枪自动介入，按预定轨迹利用高压水流对车厢内壁进行清扫。高度灵活的机器人可以保证车厢内的各个区域均能有效清扫。清车系统采用自动运行模式，可针对不同煤种有多种冲洗方式和机器人运动轨迹。机器人自动清车系统与现有翻车机系统之间互相通讯并做到安全连锁，任何一个系统出现故障均能够实现互锁停机。在翻车机司机室
• 完成单位：
  山东港口日照港股份有限公司第一港务分公司
• 完成人员：
  张守波、毕雪峰、单洪锋、李 强、杨 阳、马玉东、程广兴、田振东

“六源”改善在检修管理中的应用

• 项目概况：
  （一）现场“六源”改善的基本模式1.运行模式通过2022年全年的运行并不断的进行优化后，形成了北元化工独特的现场“6源”改善运行模式，即：检修人员发现现场“六源”问题—班组长审核“六源”问题进行定级—班组检修群内分享“六源”问题进行抢单处理、反馈—班组长进行验收评比—“六源”定期表彰奖励。北元化工独特的现场“6源”改善运行模式的核心步骤为：检修人员发现现场“六源”问题和班组检修群内分享“六源”问题进行抢单处理、反馈。第一步检修人员发现现场“六源”问题需要提前对北元化工实际的设备设施可能存在的问题按照“六
• 完成单位：
  陕西北元化工集团股份有限公司化工分公司、陕西北元集团股份有限公司生产技术部
• 完成人员：
  宁小钢、叶鹏云、刘建平、刘延安、马生伟、李利军、杜 强、赵 鹏

基于模块化的光伏快速清洁、清雪装置的研究及应用

• 项目概况：
  因地域、气候特点，奎屯电站光伏组件积雪与人工成本、设备投资及高效维护的矛盾是规模化光伏高效发电的主要制约因素。冬天积雪覆盖在光伏组件上，会导致发电量大幅下降，若不及时清理发电量甚至为零。 开展基于模块化的光伏快速清洁、清雪装置的研究及应用示范，拟使用农用拖拉机平台，采用模块化、自适应调平、压力反馈等技术，具备滚动除雪、喷淋及无水除尘等多能复用的快速清洁、清雪装置的研究，从而达到立足本地、性能可靠、成本可控、专用高效的目的，并在本地进行推广、示范工作。 主要创新点 基于拖拉机平台，模块化设计
• 完成单位：
  奎屯绿能太阳能科技有限公司
• 完成人员：
  黄维庆、李 翠、魏江川、赵志强、周大卫、孟繁超

40.5kV-31.5kA低频真空灭弧室、断路器及开关柜研制

• 项目概况：
  在碳中和目标激励下，大规模海上风电开发已成为国内外新能源利用的发展方向，并且将向大容量、远海域方向发展。深远海风电接入与送出输电功率大、距离远，高压海缆/电缆充电无功大，传统工频交流输电方式难以满足应用需求；柔性直流输电技术需建设双端换流站及海上平台，投资大、检修维护费用高，面临轻型化、小型化、防腐等技术挑战。柔性低频输电因频率降低具有充电无功小、电压损耗低的特点，适合深远海上风电无换流站低频送出，并可通过交流开关和交流变压器组成多端低频交流输电系统，在集群化海上风电中有更强的组网性能和更灵活的
• 完成单位：
  河南平高通用电气有限公司、国网台州供电公司
• 完成人员：
  朱苛娄、范 建、朱志豪、朱彦卿、赵 辉、蒋 旭、刘洒洒、关红伟

百万吨级乙烯工程分散控制系统国产化应用与开发

• 项目概况：
  依托中国石化重点项目镇海基地 120 万吨 / 年乙烯工程实现百万吨级乙烯装置开展分散控制系统国产化应用与开发。以主自动化系统供货商（MAV）模式实施全厂仪表与控制系统一体化策略，应用目前，最先进的国产化过程控制系统，浙江中控 ECS － 700 DCS 系统平台，集成 IDM（智能设备管理系统）、AAS（先进报警管理系统）、CMPS（控制性能监控系统）、网络安全等级保护等前沿自动化管控技术，实现监视、控制、工厂操作管理和维护管理的协调统一，为建立全厂信息管理系统及现代化智能工厂管理模式奠定良好的基础。
• 完成单位：
  中石化宁波镇海炼化有限公司、浙江中控技术股份有限公司、中石化工程建设有限公司
• 完成人员：
  姜 新、杨占强、王东旭、孙 敏、魏剑萍、章 雷、郑 炜、杨红雨、魏少毅、秦萍萍、陆 亮、黄海堂

青岛动车段车辆系统动车组机械师实训基地

• 项目概况：
  2007年中国进入高铁时代，随着大量的新技术、新装备应用到动车组运维系统中，人员素质的短板凸显出来，动车组上线运行和职工培训的需求产生的工学矛盾，教师资源的匮乏，动车组运行安全与培训过程中存在的安全隐患等等均制约职工培训的成效。青岛动车段车辆系统动车组机械师实训基地于2018年投入使用，由国家级技能大师工作室领衔人负责，前后共投资792万元。占地1600余平，包括综合实训室6间共25个实训区域。CRH380B实训室分为，司机室实训区、车门实训区、车顶高压设备实训区、转向架实训区、卫生间实训区、自动车钩实训区等；CR400AF实
• 完成单位：
  中国铁路济南局集团有限公司青岛动车段
• 完成人员：
  赵志春、赵文剑、韩可均、宫建波、代克坚、李先伟、张九大、陈永军

全预制高架桥梁智能化移动式桩梁一体化施工装备

• 项目概况：
  迄今为止，传统的大型高架桥施工模式均为桩、梁独立的两条线施工，虽然梁片架设、桥墩拼装已逐步实现预制化施工，但桥梁基础的管桩施工一直采用单独钻孔、现浇成桩等现场施工方式，且通常需要设置临时施工便道、栈桥等。当遇到施工空间受限、线下施工条件差等复杂环境时，高架桥施工成本会大幅度上升。全预制高架桥梁智能化移动式桩梁一体化施工装备集引孔、成桩、墩身装配和梁体架设功能于一体，实现了装配化环境下桥梁建造的全线上、多幅、多工序平行作业，为大型桥梁绿色施工创造了一种新型、高效、适应性强的高端重器。该施工装备实现
• 完成单位：
  中铁工程机械研究设计院有限公司、保利长大工程有限公司
• 完成人员：
  胡旭东、沈 超、李珍西、马 泰、贺水冰、李伟龙、王 创、郑 国

矿山立井刚性罐道巡检预警系统研究与应用

• 项目概况：
  研究背景及内容：矿山立井刚性罐道在矿井提升系统中应用十分广泛，刚性罐道使用过程中极易出现接头错位、磨损、凸起等现象，造成罐笼运行不平稳，引发提升系统强烈振动，不仅影响立井提升系统的平稳运行，而且还可能产生卡罐等安全事故。本项目通过对罐道接头错位、磨损、凸起等故障特征研究分析，利用人工智能与机器视觉技术建设一套立井刚性罐道巡检预警系统，实现了立井刚性罐道巡检预警，有效提高罐道隐患排查效率和诊断准确率。关键核心技术：系统基于深度机器学习的故障检测算法、基于标签识别网络的罐道故障“轨道级”粗定位算法、
• 完成单位：
  平顶山天安煤业股份有限公司六矿
• 完成人员：
  孔二伟、连　飞、李　明、李庆慧、张雯雯、王振刚、王攀飞、闫晓东

井架游吊安全防护装置

• 项目概况：
  本装置主要由中央处理器、HMI人机界面、游车高度传感器、顶驱角度信号传感器、I/O输入输出模块等单元组成。声光报警器位于主机面板。游车高度传感器用于采集游车高度信号，经中央处理单元计算后在HMI画面实时显示实际高度。顶驱角度信号传感器用于采集顶驱吊环倾斜角度信号，经中央处理单元计算后在HMI画面实时显示出来。中央处理器对游车高度信号、顶驱倾斜角度及游车速度进行逻辑分析运算处理实现井架游吊系统的安全防护。本装置设置有上刹车位、上限速位、二层台上防护位、二层台下防护位、套管扶正管台上防护位、套管扶正台下防护位、
• 完成单位：
  中石化胜利石油工程有限公司、山东滨州雁达电子科技有限公司
• 完成人员：
  孟晓东、李联中、朱长林、曹 建、蒋永军、周永红、刘明星、荣海峰

矿井提升机天轮智能维护机器人的研究及应用

• 项目概况：
  山西工程职业学院坚持“转型综改有所需、山西工院有所行”的理念，立足服务山西区域经济发展，对接我省煤炭支柱产业技术升级。着力打造矿井提升机天轮智能维护机器人，通过无人机携带智能维护及注油装置来代替人工对矿井提升机天轮进行智能维护及注油，解决人身安全隐患，达到国家安监总局“机械化换人，自动化减人”的目标。矿井提升机天轮智能维护机器人在研发过程中，应用了六大关键技术，搭建了六大功能模块，取得了六大技术成果，突破了四项科技创新。
• 完成单位：
  山西工程职业学院
• 完成人员：
  耿宝光、孟 倩、申利燕、郭 政、赵瑞峰、白雪清、牛有根、岳守鹏、夏静文、赵涓涓、张志远、吴晓霞

基于自动分输技术的天然气长输站场输气工艺优化提升

• 项目概况：
  1、成果简介：调控中心部署自动分输控制系统，依托中间数据库引接在线仿真、智能调度、智能客户管理等系统数据深度融合，将仿真预测和自动分输功能有机结合，设置自动分输数据管理模块，调用气量资源数据，实现用户气量数据的自动录入、确认、分输、修正，提高SCADA系统自动化处理水平。通过调用气量资源数据，根据用户选择的分输方法，执行自动输气控制，实现用户输气自动化管理，公司长输管网进入无人值守、自动控制的运行管理模式。 同时，研发自动分输可视化管理平台，部署自动分输与长输管线输气总量占比、分输方法占比、自动分输
• 完成单位：
  河北省天然气有限责任公司
• 完成人员：
  丁 鹏、许 钊、张国强、冯文奇、崔世界、穆建圣、樊 勇、秦 飞、吕 冉、花学位、王 一、孙 伟

基于风电机组机舱振动数据分析偏航误差

• 项目概况：
  风电机组根据风向标测量的风向数据来进行机组偏航，使风电机组处于正向迎风状态。当风向标测量的风数据或机舱位置角度不准确时，将影响机组偏航精度，使得风轮不能正向对风，不仅降低发电效率，同时机组要承受不对称载荷，缩小机组的使用寿命。根据国际电工学会（IEC-TC88-MT12）指出风向偏差角度与功率之间为余弦平方关系，例如风向偏差10°，将造成1.5%的发电损失。针对风电机组偏航误差问题，传统的校验方法是在机舱顶部增加激光雷达测风设备，进行风速风向的测量，并结合风电机组发电功率绘制在不同偏航误差情况下的功率曲线，与原始的
• 完成单位：
  中广核新能源投资（深圳）有限公司内蒙古分公司
• 完成人员：
  王晓宇、李关平、刘 慧、高瑞林、潘平洋、张维新、王轶群、塔米尔

基于“5G+北斗导航+高精地图”的无人水平运输平板车在内河自动化港口的应用

• 项目概况：
  1、成果简介针对内河港口水平运输运输人力成本高、安全系数低、运行效率低的行业痛点问题，自主研发了L4级无人驾驶平板车，部署了基于MEC下沉式“2.6G+700M”5G专网，通过智能无人平板车、云端车辆调度系统、车路协同系统、智能场端系统、全场高精定位系统、远程驾驶系统、港机自动交互系统、智能充电系统，通过与港口生产装卸工艺的深度协调，实现了首个无人平板车在内河港口全场景的应用，解决了正面吊、空箱堆高机等流动机械与无人平板车交互作业的问题，满足了内河港口水平运输无人化的需求。全栈自研的无人平板车由激光雷达、毫米波
• 完成单位：
  济宁港航龙拱港有限公司、北京经纬恒润科技股份有限公司
• 完成人员：
  蒋凌强、赵祥巨、张艳东、顾 强、吴临政、李振凯、刘文斌、高文生、王科栋、孔维超、郝培培、朱 明

新能源场站运行业绩指标体系建设应用实践

• 项目概况：
  本课题主要是属于新能源指标评价体系管理领域，研究内容是：世界核电运营者协会（worldAssociationofNuclearOPerators，WANO）制定国际上通用的性能指标，进行统一管理和协调，有利于加强其成员核电技术、经验和事故情报的交流，从而不断提高世界核电站的安全可靠性。WANO组织已成功运作二十五年，为核电站的安全可靠运行作出了很大的贡献。WANO性能指标的目的是在核电厂安全性和可靠性、核电厂效率以及人身安全方面为电厂性能提供一个定量的指标。 为了促进新能源在全球范围内高质量发展、更好落实国家战略，我们参考核电WANO性能指标
• 完成单位：
  中广核大悟阳平风力发电有限公司
• 完成人员：
  雷政平、张绍强、田 祥、扈书均、胡志伟、向 波、周乐天、郑洪波、吴 勇、郝佩婧、杨 帅、刘 梦

北部湾港集装箱智能理货系统

• 项目概况：
  集装箱智能理货系统是一套利用人工智能识别——基于AI的计算机视觉识别技术，自动识别现场装卸集装箱信息、提供集装箱在船上的精确位置，集集装箱岸桥智能箱号识别、集卡车辆识别、远程理货、自动理货、集中管理运维等业务于一体的综合业务系统。系统解决岸边装卸现场理货的问题，自动获取集卡车顶号和集装箱数据，同时抓拍高分辨率的图像以记录集卡与集装箱状态。系统利用人工智能技术以大部分替代或完全替代人工理货为目标，采用视频流技术，帮助理货人员实现现场作业集装箱车顶号、集装箱号、ISO、铅封等一系列信息识别，并自动发送至
• 完成单位：
  广西北部湾外轮理货有限公司
• 完成人员：
  于 肄、刘月华、杨 宇、利志泽、陈伟强、郑春明、何 球

华锐SL1500型风电机组齿轮箱高速端渗漏油预警改造方案

• 项目概况：
  北清河风电场主要采用华锐SL1500/82型风电机，至目前机组完成超过一半的服役期，结合2020年至2022年设备巡检记录及检修记录台帐，分析风电机组各系统缺陷规律，齿轮箱高速渗油缺陷较为突出，由于华锐机组主控对齿轮箱油位监测为告警而非故障形式。该方案以油泵电机启动控制回路基为支撑点，加装高速轴渗漏油预警系统。 在齿轮箱低部安装积油桶支架，为避免影响机组偏航动作对动力电缆的影响，安装位置选取在爬梯外侧，且设置电缆空间。受空间限制，积油桶规格选用高*宽*长为46cm*20cm*33cm，积油桶底座规格选用高*宽*长为25cm*22cm*35cm
• 完成单位：
  内蒙古华电蒙东能源有限公司
• 完成人员：
  范建东、石嵩磊、张志锋、邢宏彬、季国龙

基于分布式光纤传感技术的海缆状态在线监测系统

• 项目概况：
  本项目为中广核（北京）新能源科技有限公司开发的海缆在线监测系统，该系统融合了振动监测、温度监测、应力监测、埋深监测、船舶监测、雷达监测、视频监测、智能广播系统的海缆监测综合系统，可有效确保海缆线路的安全稳定运行，对海缆进行了全状态综合监测。海缆全状态监测指标主要包括振动、温度、应力、埋深等。此次测试地点选在福建省平潭市海上风电场H组集电线路，监控机组为HA14-HA13-HA11-HA10-HA09-HA08-HA07七台机组，各系统获取的信息集中到升压站服务器进行处理，统一呈现在海缆监控平台。测试所有参数满足此次项目目标，同时
• 完成单位：
  中广核（北京）新能源科技有限公司、中广核新能源投资（深圳）有限公司福建分公司
• 完成人员：
  贾星杰、冯 磊、陈 勇、吴重仲、邱春雷、丁彦超、张益昕、承长青

油田设备全生命周期智能运维与决策支持技术

• 项目概况：
  油田设备众多、运行工况复杂、全生命周期数据缺失、故障特征不明显、运维缺乏决策支持工具等原因导致设备运维成本高、工作量大，为此胜利油田针对各种复杂工况，创新性研发了多重溯源电子身份标识技术，将唯一身份编码集成至国家工业互联网标识与解析平台，让百万台设备都配备了电子身份证，同时开发了以设备全生命周期智慧化管理为目标的《设备完整性管理系统》，该管理模式通过轻量化的APP扫描“设备电子身份证”运维、保养、维修，解决了全生命周期动态数据更新不及时的问题，同时建立了基于时序数据异常波动和退化征兆的配件寿命预测
• 完成单位：
  中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心
• 完成人员：
  刘竹君、王　美、邹　燕、刘　佳、苏雪松、段秉红、邴绍强、王逸飞、高守华、丛　青

基于内转子直联式永磁电机及能量回收技术的无齿轮传动起重设备关键技术研发及产业化

• 项目概况：
  1、项目背传统起重机起升机构为感应电动机+减速机+卷筒的结构，存在着结构复杂、传动效率低、震动及噪音大、后期维护工作量大等缺点。永磁同步电动机直驱的起升机构具有高效节能、高功率因数、无需减速机、节省空间及自重、低噪音、后期免维护，下降势能能量可回收等优点。永磁内转子电机以及相关配套技术的成功研发，可以突破传统起重机在轻量化、绿色化发展方面存在的技术瓶颈，使起重机重量更轻、体积更小、更加节能高效，同时使用寿命更长，实现无齿轮起重装备技术的重大突破2、内涵和主要做该项目研发了基于永磁同步内转子电机直驱的
• 完成单位：
  河南卫华重型机械股份有限公司
• 完成人员：
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