10kV-220kV高压电气设备等电位带电作业机器人

• 项目概况：
  新型电力系统复杂运行环境对电网可靠性提出了更高要求。在此背景下，机器人带电作业是丰富传统技术手段，满足高压设备运维发展性需求的重要路径，为国内外竞相研究的热点。然而，现有研究在带电作业机器人的视觉、控制、作业方法层面仍存在系列瓶颈，在拓展场景、提高效率、提升作业质量上面临巨大挑战。 针对国内外共性难题，团队历时7年，获得2项国网指南项目支持，围绕机器人视觉感知、控制架构、电磁防护、作业方法等关键技术，率先研发国内外首台套10kV至220kV高压设备带电作业机器人，首创220kV机器人等电位作业强电磁干扰防护技术
• 完成单位：
  国网湖北省电力有限公司电力科学研究院、中国地质大学（武汉）、国网武汉供电公司、山东泰开汽车制造有限公司
• 完成人员：
  李劲彬、陈　鑫、简　旭、陈　隽、孙双学、张　亮、徐尚超、胡宸昱、贺文朋、文雅钦

翻车机机器人自动清车系统研发与应用

• 项目概况：
  本项目主要研究翻车机卸车后车厢余煤自动清理问题，通过机器人、喷头、水泵等部件的组合，设计在翻车机翻卸的同时，利用机器人同步完成清扫工作。机器人安装在翻车机横梁上，随翻车机转动，翻转到150度时，机器人带动喷枪自动介入，按预定轨迹利用高压水流对车厢内壁进行清扫。高度灵活的机器人可以保证车厢内的各个区域均能有效清扫。清车系统采用自动运行模式，可针对不同煤种有多种冲洗方式和机器人运动轨迹。机器人自动清车系统与现有翻车机系统之间互相通讯并做到安全连锁，任何一个系统出现故障均能够实现互锁停机。在翻车机司机室
• 完成单位：
  山东港口日照港股份有限公司第一港务分公司
• 完成人员：
  张守波、毕雪峰、单洪锋、李 强、杨 阳、马玉东、程广兴、田振东

“新亮信息”基于物联网技术的综合应用管理系统

• 项目概况：
  “新亮信息”系统是寰宇青岛箱厂自主研发应用项目，同时获得国家实用新型相关专利3项，系统利用采集实时数据做支撑，已形成一整套的数据采集和分析管理系统，进行目视化、信息化管理，通过信息化管理系统将工厂的生产经营管理、安全管理、现场设备及环境管理数据进行交融、传输、整理、分析，实现全面数字化智能化管理，将信息化贯彻整个集装箱制造过程，助力企业提质增效，进一步推进企业的高质量发展。此系统实现对企业生产、质量、设备、能源、安全管理等方面的覆盖，有效解决对现场数据的管控，已实现全面推广，不仅在寰宇青岛箱厂干
• 完成单位：
  寰宇东方国际集装箱（青岛）有限公司
• 完成人员：
  王 良、冯海波、徐留江、秦泗东、栾明斌、卢新亮、王广业、丁玉伟

U888信号系统车载ATC调试盒制作

• 项目概况：
  为有效降低列车调试中能源及人力消耗，精细化管理，提升运营维护质量，提升轨道交通运营组织效率，专业创新列车调试工具，设计制作车载信号设备调试装置。车载信号设备调试装置是一项针对轨道交通列车自动驾驶及自动防护功能进行调试的工具，可对列车信号设备进行静态调试，也可模拟动态条件进行动态功能测试。可减少动态测试频次从而减低能源消耗和人力资源消耗。该调试装置可以进行批量化测试功能，对列车信号所涉及的连接线以及功能进行测试，避免列车接线问题引起设备短路及损坏，同时也可快速查找设备硬件故障点，尤其是在与车辆接口
• 完成单位：
  苏州市轨道交通集团有限公司运营一分公司
• 完成人员：
  方潇仪、王永清、张志锋、李 新、蔡 波、王 威、郭亦翀、陆俊麒

系列液压碟簧操动机构技术研究及工程化应用

• 项目概况：
  1、成果简介（主要阐述成果核心内容，500字以内。）我公司研发的252kV～1100kV断路器及GIS用系列液压碟簧操动机构，是我公司在长期对液压机构技术研究的基础上，综合国内外液压机构发展的新趋势，创新设计、自主开发的断路器操动机构，具有自主知识产权，具有高的可靠性与稳定性，检修维护方便。在设计过程中采用了系列化、模块化的设计思路，最大的实现了工业化生产中批量化加工的要求。该系列液压碟簧操动机构的研制成功，打破了国外公司的垄断地位，加快了我国重大装备的国产化进度，使开关设备的核心制造技术掌握在我国国有企业手中，
• 完成单位：
  西安西电高压开关操动机构有限责任公司
• 完成人员：
  曹伟产、张 慧、马 峰、顾 磊、刘相蕊、许艳蒲、张润田、范雪丽、李 欢、张泾全、周仙娥、孙易阳、姜章兰

1,4丁二醇（BDO）装置火炬气燃烧泄放系统的工艺流程和关键设备创新研发

• 项目概况：
  北京航天石化技术装备工程有限公司
• 完成单位：
  北京航天石化技术装备工程有限公司
• 完成人员：
  朱 探、范 帆、师志成、董 雷、庞宗占、张 赞、韩宗捷、张 艳

基于天然气净化处理装置的绿色减碳及碳资产开发

• 项目概况：
  1、成果简介：气候变化是全人类面临的共同挑战，我国积极参与全球应对气候变化，提出“二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值，努力争取2060年前实现碳中和”的奋斗目标。甲烷作为全球第二大温室气体，其排放的很大部分来自于油气生产企业。大庆油田有限责任公司通过与英国BP公司开展碳资产领域的国际间项目合作，成功推动了萨南深冷处理装置扩建工程的建设。工程由大庆油田设计院自主设计，实现了对油田伴生气轻烃组分的深度回收，优化了资源的梯级利用，年减少温室气体排放37.9万吨。成功开创了德国上游减排机制（UER）下我国的第一个油田
• 完成单位：
  大庆油田设计院有限公司、中国石油天然气集团有限公司地面工程试验基地
• 完成人员：
  周大新、孟 岚、张 鑫、亢 健、马天怡、郑 重、王 洋、郑雯文、袁良庆、贾 娟、何子昂、李春龙

BDO装置循环液泵国产化创新研发

• 项目概况：
  1、主要研究内BDO装置循环液泵P8202是BDO合成工段的重要关键设备，我公司使用的是德国海密梯克制造的屏蔽泵，其设计参数为：设计压力355bar，流量257m3/h，扬程92m，循环液泵为一用一备配备，P8202A和P8202B先后于2016年1月19日和2月16日出现了电机空开脱扣跳闸，电机损坏，送原厂进行维修，抢修一台P8202回装后于2016年4月30日启动运行，因此研究和解决屏蔽泵易损坏、检修周期长的问题，保证装置长周期稳定运行已非常紧迫通过多方面了解，现阶段国内BDO装置高温高压屏蔽泵使用过程中普遍存在维修频率高、维修周期长、成本高的现象，通过
• 完成单位：
  重庆建峰工业集团有限公司弛源化工分公司
• 完成人员：
  -

“六源”改善在检修管理中的应用

• 项目概况：
  （一）现场“六源”改善的基本模式1.运行模式通过2022年全年的运行并不断的进行优化后，形成了北元化工独特的现场“6源”改善运行模式，即：检修人员发现现场“六源”问题—班组长审核“六源”问题进行定级—班组检修群内分享“六源”问题进行抢单处理、反馈—班组长进行验收评比—“六源”定期表彰奖励。北元化工独特的现场“6源”改善运行模式的核心步骤为：检修人员发现现场“六源”问题和班组检修群内分享“六源”问题进行抢单处理、反馈。第一步检修人员发现现场“六源”问题需要提前对北元化工实际的设备设施可能存在的问题按照“六
• 完成单位：
  陕西北元化工集团股份有限公司化工分公司、陕西北元集团股份有限公司生产技术部
• 完成人员：
  宁小钢、叶鹏云、刘建平、刘延安、马生伟、李利军、杜 强、赵 鹏

北部湾港集装箱智能理货系统

• 项目概况：
  集装箱智能理货系统是一套利用人工智能识别——基于AI的计算机视觉识别技术，自动识别现场装卸集装箱信息、提供集装箱在船上的精确位置，集集装箱岸桥智能箱号识别、集卡车辆识别、远程理货、自动理货、集中管理运维等业务于一体的综合业务系统。系统解决岸边装卸现场理货的问题，自动获取集卡车顶号和集装箱数据，同时抓拍高分辨率的图像以记录集卡与集装箱状态。系统利用人工智能技术以大部分替代或完全替代人工理货为目标，采用视频流技术，帮助理货人员实现现场作业集装箱车顶号、集装箱号、ISO、铅封等一系列信息识别，并自动发送至
• 完成单位：
  广西北部湾外轮理货有限公司
• 完成人员：
  于 肄、刘月华、杨 宇、利志泽、陈伟强、郑春明、何 球

基于人工智能技术的抓斗卸船机无人值守系统

• 项目概况：
  立项背景：抓斗卸船机作为电厂卸煤码头的主力接卸装备，国内外大多以司机人工手动操作为主，司机的操作熟练程度直接决定着整个卸船过程的作业效率与作业安全。司机操作时，需在船舱正上方的司机室内俯视船舱和煤堆，因视角局限，视觉效果接近于平面二维，司机很难看清煤堆高低起伏，且能见度受限于天气状况、司机室底面玻璃干净程度等因素。另外，司机在操作抓斗抓料时，需弯腰低头并保持专注力，力求尽量满斗抓料、避免煤堆坍塌埋住抓斗、避免碰撞船舱，劳动强度极大。长时间卸船作业，是对司机体力、耐力的重大考验。随着人工智能技术、
• 完成单位：
  安徽华电芜湖发电有限公司
• 完成人员：
  -

城市轨道交通盾构法隧道钢管片渗漏水原因与治理技术研究

• 项目概况：
  本文基于隧道钢管片渗漏水在运维期间的原因分析及灌浆技术在运维隧道中的应用，提出了可行性方案，并通过工程实例论证了该方案的实践效果。从而为轨道交通隧道钢管片渗漏水治理技术提供一定的参考性建议，并形成相关论文及作业指导书。
• 完成单位：
  上海地铁维护保障有限公司工务分公司
• 完成人员：
  李 仑、孙健华、牛 熠、丁志勇、季 杰、王 毅、宋思源、黄金范

新能源场站运行业绩指标体系建设应用实践

• 项目概况：
  本课题主要是属于新能源指标评价体系管理领域，研究内容是：世界核电运营者协会（worldAssociationofNuclearOPerators，WANO）制定国际上通用的性能指标，进行统一管理和协调，有利于加强其成员核电技术、经验和事故情报的交流，从而不断提高世界核电站的安全可靠性。WANO组织已成功运作二十五年，为核电站的安全可靠运行作出了很大的贡献。WANO性能指标的目的是在核电厂安全性和可靠性、核电厂效率以及人身安全方面为电厂性能提供一个定量的指标。 为了促进新能源在全球范围内高质量发展、更好落实国家战略，我们参考核电WANO性能指标
• 完成单位：
  中广核大悟阳平风力发电有限公司
• 完成人员：
  雷政平、张绍强、田 祥、扈书均、胡志伟、向 波、周乐天、郑洪波、吴 勇、郝佩婧、杨 帅、刘 梦

基于人工智能技术的翻车机火车摘钩机器人研究与应用

• 项目概况：
  研发了一套基于人工智能技术的翻车机火车摘钩机器人系统，解决了翻车机全自动无人值守这一关键问题。本项目产品共获得1项实用新型专利，2项软件著作权。通过增设智能检测装置及机器人设备（包括一台摘钩机器人、两台正钩机器人和一台复钩机器人），替代现有人工操作作业，大幅度减少安全隐患，本项目研究产品作业成功率98%以上，可适应于不同系列火车敞车摘钩，摘钩效率优于人工摘钩，有效规避了人员安全问题，实现了本质安全，提升了翻车机系统自动化、智能化水平。
• 完成单位：
  通辽第二发电有限责任公司、北京汇力智能科技有限公司
• 完成人员：
  李福龙、滕玉良、徐海志、张国庆、姜海波、王海涛、马 强、杨新杭

列车冲撞尽头线安全防护技术及应用

• 项目概况：
  一、立项背1.目前，在铁路尽头线（指前方没有钢轨股道）使用较多的安全防护设备是固定在线路尽头的止挡装置。由于受线路条件限制、不良天气、调车通信设备信号干扰、作业人员间断瞭望、速度控制不当、调车人员指挥错误等多种因素影响，列车很容易冲撞尽头线的止挡，发生车辆脱轨事故2.火力发电厂翻车机尽头线的前方还有一段翻车机平台钢轨与空车迁车平台钢轨相连，每一节煤车必须稳稳地停在翻车机前的摘钩处，又不可能在翻车机前的钢轨上安装固定式的止挡装置。如果速度控制不好就很容易冲过翻车机的翻车平台，直接冲撞到空车迁车平台而发
• 完成单位：
  国电长源汉川第一发电有限公司
• 完成人员：
  -

智慧风电场开启“无人值班、无人值守”运营管理模式

• 项目概况：
  一、研究背景 随着清洁能源项目的爆发式增长，要清醒认识当前存在的突出问题和发展短板，切实增强危机感，有些问题亟待解决。一是清洁能源基地分布非常分散，技术人员难以进行技术培训交流，生产技术力量稀释严重，新生力量培养周期长培养难度大，技术管理非常薄弱。二是设备全寿命周期管理尚不完善，重大风险防范化解任务紧迫而艰巨，安全风险隐患仍然存在。三是伴随着清洁能源开发的深入，偏远山区、高海拔地区、沿海正在成为我国清洁能源发展的主要方向，而在这些地区的运维人员，必然面对生活条件艰苦、工作环境恶劣的问题。二
• 完成单位：
  内蒙古大唐国际苏尼特左新能源有限责任公司
• 完成人员：
  李清升、周建辉、梁海超、包宇鹏、马　渤、韩百岁、鲍明军、倪　辉

根本原因分析（RCA）方法创新及其在核电领域的应用

• 项目概况：
  根本原因分析（RCA）是核电厂偏差管理流程中的重要组成部分，常被用于重大事件的原因查找及纠正行动的制定，对核电厂的安全稳定运行具有重要意义。国际上通用的RCA方法大都偏向于通用型的事件调查和人因分析，各方法体系之间差别较大，且适用于设备失效问题的RCA方法相对较少。通过查询大量文献资料，可以将国际上RCA分析技术分成三种类型：分析树技术、分析表技术和综合分析技术。分析树技术的特点是结构化、系统化，缺点是比较复杂、需要专项培训。分析表技术的特点是文件化、界面化，缺点是信息收集及分析需要大量时间。综合分析技术的
• 完成单位：
  苏州热工研究院有限公司
• 完成人员：
  -

互联网+TPM设备管理系统

• 项目概况：
• 完成单位：
  上海外高桥造船有限公司
• 完成人员：
  -

燃煤机组自主决策调频能力提升关键技术研究及应用

• 项目概况：
  项目属于电力系统一次调频控制优化领域。在“3060”双碳目标下，新能源并网装机容量在“十四五”期间预计新增6亿千瓦，受新能源机组发电特性影响，燃煤机组参与调频调峰情况将会愈加频繁，国内燃煤机组一次调频技术问题多表现为厂网信号异步、负荷调节反向、电量贡献不足、压力参数偏低、缺乏动态管控等。因此，本项目旨在从“信号源优化设计、调频能力决策评估、多维控制协同优化”等方面入手，针对现阶段一次调频技术存在的典型问题开展燃煤机组自主决策调频能力提升关键技术研究及应用。主要科技内容与创新点：项目研发了一次调频智能
• 完成单位：
  大唐东北电力试验研究院有限公司
• 完成人员：
  邸 帅、张腾宇、唐 堂、王 强、高庆辉、赵 鑫、孙中华、任晓辰

基于自动分输技术的天然气长输站场输气工艺优化提升

• 项目概况：
  1、成果简介：调控中心部署自动分输控制系统，依托中间数据库引接在线仿真、智能调度、智能客户管理等系统数据深度融合，将仿真预测和自动分输功能有机结合，设置自动分输数据管理模块，调用气量资源数据，实现用户气量数据的自动录入、确认、分输、修正，提高SCADA系统自动化处理水平。通过调用气量资源数据，根据用户选择的分输方法，执行自动输气控制，实现用户输气自动化管理，公司长输管网进入无人值守、自动控制的运行管理模式。 同时，研发自动分输可视化管理平台，部署自动分输与长输管线输气总量占比、分输方法占比、自动分输
• 完成单位：
  河北省天然气有限责任公司
• 完成人员：
  丁 鹏、许 钊、张国强、冯文奇、崔世界、穆建圣、樊 勇、秦 飞、吕 冉、花学位、王 一、孙 伟