大型干散货码头火车自动化装车线及智能清扫机器人研究与应用
项目概况:
一、研究背景:前港公司火车作业在公司生产作业中占据重要比重,传统的火车装车作业过程中存在以下问题: 1.火车车厢清扫作业需要配备24名工人,在火车行进过程中,每天攀爬火车车厢上千次,作业危险系数高,劳动强度大,且易造成扬尘污染。 2.火车装车精准难度大。出于铁路安全行车需要,火车装车不能超载。为维护客户利益,火车装车不能亏载。因此需要做到满载不超载,装车楼操作难度非常大。 3.火车平整装车难度大。火车要求平整装车,不允许出现偏积载。 4.传统的散货作业码头,工作环境“脏苦累险”,智能化水平低,工人
完成单位:
青岛港国际股份有限公司前港分公司
完成人员:
管 辉、张 杰、赵伟丽、曹建风、刘福乾、王钦斌、石学辉、张雷波、李 梁、薛 松、张玉军、陈守正
发布时间:2023-06-29
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