基于数字孪生的地下空间足式巡检机器人自主巡检技术研究及应用
项目概况:
基于数字孪生的地下空间足式巡检机器人自主巡检技术研究及应用项目建设是国网河北电力推动数字化主动电网在雄安新区落实实施的重要举措。为提高设备状态管控力、优化高压电缆运检效益、提升数据支撑运检决策价值,国网雄安新区供电公司坚持需求导向、注重基层实效,围绕设备安全、质效提升和价值挖掘,依托雄东-昝西电缆隧道,融合5G、数字孪生、激光雷达SLAM技术,突破在相似、长窄、特征退化的管廊场景下的SLAM技术难点,实现了基于四足机器人的长距离、高精度3D点云地图构建,并实现电力隧道环境下实现机器狗远程遥控巡检、地下空间精
完成单位:
国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司、江苏明月软件技术股份有限公司
完成人员:
孙广辉、周开峰、李国超、李志雷、沈学良、侯 超、何彦召、袁兆俊
发布时间:2024-07-17
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