矿井轨道车辆无人驾驶与智能监控关键技术研发及应用，是安徽恒源煤电股份有限公司煤矿为解决原地面运输排矸系统的弊端与短板而进行的一次数字化转型和智能化升级。 它使运输排矸系统更为流畅、高效、环保且安全。其以地面环形车场改造、曲轨排矸系统与储矸大棚建设、高位翻车机车间升级改造为基础，以无人驾驶机车智能集中控制系统和高位翻车机自动卡矸系统为核心，辅以锂电池机车及无线充电系统的应用和全域视频监控警戒系统。 其有效的解决了以前有人作业时的地面运输排矸系统的运行、维护难题，在提升人员工作效率方面尤为突出。其减少了作业环节、运输设备；极大减轻了岗位工和机电维修工的工作量；减少使用、维保资金投入；优化了运输排矸流程，达到了安全、高效作业的目标。 它主要实现了以下目标：智能化建设，达到“减人、增安、提效”；优化系统，降本增效；系统安全、朴素、实用，生产组织流程稳定可靠；系统全过程安全控制、全过程智能自动化操作、全过程数字化管理，实现安全生产动态达标。因此，它有着良好的推广前景。 矿井轨道车辆无人驾驶与智能监控关键技术研发及应用以来，恒源煤矿提高了运输系统运行的可靠性，降低了事故率，减轻了职工劳动强度，后期使用、维护工作及使用费用也将大大减少，节约了电费，据初步计算，现地面运输排矸系统较原系统，可一次性节约设备购置费、设施安装费共计124万，年使用费（含材料费及员工工资等）还至少可节省184.55万，具有良好的社会效益。