基于智能联动系统与实时自主规划截割引擎的薄煤层无人化开采工艺
项目概况:
在智能化开采过程中由于工艺的欠缺,导致采煤机在复杂环境中,截割精度难以控制,适应性和灵活性较低。同时因视频分析实时性差,视频源杂乱,导致有效数据提取受限,无法实现工作面联动预警,人员监控操作受限,另外还有推溜移架实时监控、输送机弯曲形状异常动识别、采煤机和液压支架碰撞等技术难题待解决。这些技术缺陷导致工作效率下降,制约薄煤层智能化发展。基于以上技术瓶颈,本项目研制了基于智能联动系统与实时自主规划截割引擎的无人化开采工艺,创建了“智能联动系统+实时自主规划截割引擎”双核架构,创制了规划工艺编辑引擎
完成单位:
郑州恒达智控科技股份有限公司,国家能源集团宁夏煤业有限责任公司双马一矿
完成人员:
孔令成、张铁聪、李 剑、郭建京、李国威、梁 涛、李蒙蒙、陈 旭、周 东、高 鹏
发布时间:2025-07-22
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