基于机器人安全+的5-10m大直径钢管智能检测研究与应用
项目概况:
本项目针对乌溪江水电站饮水系统压力钢管,研发了大尺寸压力引水道的智能机器人检测系统,重点解决了传统人工检测存在的高空作业安全性差、工作精度低、效率低下等问题。项目的创新成果不仅提升了电站设备的安全检测水平,也对水电行业的智能化管理和自动化检测提出了全新解决方案。随着水电站设备老化和运营环境复杂性增加,传统人工检测方法在准确性、安全性和效率方面的局限性逐渐显现。尤其是在5-10米直径的压力钢管检测中,施工人员高空作业的安全风险大,且检测精度往往无法满足高标准需求。因此,如何开发一款能够适应复杂环境,提
完成单位:
中国华电集团有限公司衢州乌溪江分公司
完成人员:
许晓军、陈豪杰、许云峰、陈长游、洪 旭、李芝灿、张少楠、毛 晖
发布时间:2025-07-22
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