基于高精度3D激光雷达感知的装船机全船智能一体化自动作业系统
项目概况:
成果简介(重点从研究背景、管理或技术难点、成果先进性、创新性、可推广性、经济社会效益、推动行业进步等方面进行表述,不超过800个汉字)研究背景:传统装船机作业依赖人工操控,存在安全风险高、劳动强度大、效率低等问题,难以适应现代港口智能化发展需求。唐山港集团港机船舶维修有限公司基于自主研发能力,聚焦散货装船场景,通过高精度3D激光雷达感知技术,构建全船智能一体化自动化作业系统,推动港口作业模式转型升级。管理及技术难点:技术层面需攻克高空扫描点云畸变、船舶动态建模误差、多系统(激光雷达、PLC、数据库、工单
完成单位:
唐山港集团港机船舶维修有限公司,唐山港集团股份有限公司
完成人员:
陈立新、丁 健、王立勇、于传合、李树奎、方国昊、杨伟佳、和德明、王浩宇、廉 旭
发布时间:2025-07-22
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