基于激光扫描三维建模技术实现铝土矿抓斗天车(20吨)无人操作
项目概况:
国家电投集团山西铝业有限公司原料车间铝矿库共有7台抓斗机,主要用于库内铝土矿倒运。由于铝土矿库内环境较差,对抓斗操作人员职业健康影响较大,且人工操作误差大效率低,2022年对铝矿库 1 台双梁抓斗桥式起重机实施了智能化改造。主要对天车本体的机械单元、电气控制单元、提升单元、操作单元、行走单元、安全附件等其它设施进行检查、升级、更换,以适应智能化改造需要。利用激光扫描技术对料堆进行动态扫描,并进行仿真处理,模型数据通过服务器进行插值运算和图形化处理,形成料场三维模型。在进行抓取作业任务时,系统根据相关抓取
完成单位:
国家电投集团山西铝业有限公司、中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
完成人员:
黄江峰、高晓芳、赵永兴、刘明栋、王斯锦、刘海锋、徐庆帅、崔龙生
发布时间:2024-07-17
111人浏览