复杂地形智能自适应无人机巡检系统在新能源领域的创新研发与应用
项目概况:
随着无人机、机器人等智能巡检技术在新能源风光场站的普及,如何在复杂地形下远距离、长时间无人机自动巡检系统是亟需解决的一个难点,其核心技术解决长距离续航以及通讯遮挡难题,实现通过航线规划开展全自动飞行作业本课题采用无线mesh网络或者中继站,通过在风力发电机组顶部布置无线网络基站,采用1.4GHZ、1.8GHZ频段的四信无线通信模块为数据传输搭建电力无线宽带专用网络,作为无人机通讯链路,实现超远距离无线控制,数据回传,同时提供RTK实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,实现无人机的厘米级精准定位。通过采用燃料
完成单位:
北京天润新能投资有限公司
完成人员:
王成鹏、程美龙、范启辉、赵德强、常文杰、张志峰、张 朝、张庆龙
发布时间:2025-07-22
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