一、研究背景 刚性接触网因结构简单、无断线风险等特点，广泛应用于地铁隧道区间，但列车运行中弓网高强度摩擦及燃弧电腐蚀，导致接触线表面凹凸不平、异常磨耗，恶化弓网服役性，甚至引发安全事故。目前行业缺乏专用打磨设备，依赖纯人工打磨，存在三大痛点：一是效率极低，每10米打磨需30分钟，接触线损伤速度远超修复速度；二是质量不佳，手工打磨不均匀，5天内易再次出现磨耗；三是安全隐患突出，作业强度大，接触线毛刺易划伤手部，金属粉尘危害健康，行业专用打磨工具空白亟待填补。 二、管理与技术难点 （一）技术难点 精准打磨控制：接触线导高误差要求严苛，需实现毫米级打磨精度，避免手工操作的不均匀问题。 场景适配性：隧道内接触网安装环境复杂，需解决设备在汇流排上的稳定行走与快速安装问题。 连续作业保障：打磨过程需同步完成粗磨、精磨与清洁，且需保证打磨轮持续压紧接触线，避免二次返工。 （二）管理难点 人力成本高：传统作业需多人协作，人员调度压力大，且对作业人员经验依赖强，新手上手慢。 作业标准化难：手工打磨质量受人员状态影响大，难以形成统一的打磨标准与流程。 三、成果先进性 高效集成设计：集成打磨、抛光、清洁三重功能，一次推行即可完成全流程作业，配合可充电电池，单次工作时长不低于3小时，适配长距离连续作业。 操作便捷安全：设备重量轻、体积紧凑，采用无线遥控操作，作业人员无需近距离接触打磨区域，规避粉尘与机械伤害风险。 适配性广泛：导轮间距可调，通过伸缩轴与夹持结构设计，适配不同规格汇流排，满足各类隧道区间作业需求。 四、创新性 多轮协同打磨：配置打磨轮、抛光轮、清洁轮三类专用轮组，转向与设备行进方向平行，实现“一次作业、三重效果”，打磨质量提升3倍以上。 弹性压紧机构：打磨电机与机架弹性连接，通过压缩弹簧自动补偿，确保打磨轮始终紧贴接触线，保障打磨均匀性。