本成果源于制造业智能化转型的时代要求与潍柴重机大缸径系列发动机产能不足、质量波动、人才短缺的现实困境。针对大型工件人工去毛刺、打磨、装配等工序标准不统一、产能瓶颈突出及技能人才匮乏的管理与技术难题，创新构建“设备引进+技术集成+管理适配”三位一体的机器人一体化智能作业体系。技术上，集成高精度定位、柔性力控、视觉识别等核心技术，配套17套自动化机器人与50台AGV，实现全流程智能化作业；管理上，搭建“招育用留”人才体系、优化生产流程与跨部门协同机制。该成果具备技术先进性与模式创新性，形成可复制的多品种高精度零部件智能化生产方案，不仅助力企业实现降本增效，更推动发动机制造行业智能化转型进程，兼具显著经济社会效益与行业推广价值。