烟草行业卷包生产烟用材料供给长期依赖人工搬运、投料，存在劳动强度大、空间利用率低、设备停机率高、物流流程不连贯等问题，且超重作业易造成人员职业伤害。本成果针对商标纸、铝箔纸、条盒纸三类核心烟用材料加料痛点，集成协作机器人、3D 视觉识别、牛皮纸在线裁切、智能调度、人机协同安全防护等技术，研发包装烟用材料自动加料装置，实现从辅料分拣站到包装设备加料全流程自动化、无人化。成果创新研发条盒一体化智能机器人、吸盘与牛皮纸切割一体化机构，构建重载场景智能视觉安全系统，融合智慧物流信息系统，突破烟草行业重型烟用材料 “无人化” 上料技术空白。