本成果面向南方电网配网架空裸导线绝缘化改造与涉电公共安全隐患治理刚需，针对传统 PVC 套管、硅胶套管、绝缘喷涂等方式存在需绝缘斗臂车配合、作业效率低、涂层不均、固化周期长、无法全程带电作业等突出难题，研发绝缘带材纵向包覆机器人，实现配网线路高效、精准、安全绝缘防护。项目突破固态高分子绝缘材料快速成型、纵向包覆与加热缺口熔合、自主上下线与高精度行走控制等关键技术，装备可不停电作业、无需大型机械辅助，包覆偏心度＜5%，10 米导线包覆仅需约 20 分钟，较喷涂作业效率提升 75% 以上。 成果采用机械结构 + 智能电控一体化设计，集成磷酸铁锂动力、步进电机驱动、滑动丝杠传动、OV7725 视觉监测、STM32 控制、GPS 定位与光纤陀螺仪稳行等系统，实现带材自动输送、卷曲、包覆、熔合一体化作业。材料具备高绝缘、耐候、阻燃、免固化、即包覆即投用特性，浸水耐压 20kV/1min 不击穿，环保无毒、施工无损耗，大幅提升线路绝缘可靠性。 项目已完成样机研制与实地测试，形成技术规范、操作规范、作业指导书等标准文件，可广泛应用于 10kV 配网裸导线跨鱼塘、公路、建筑物等隐患点治理。经济效益方面，装备单人可操作、省去斗臂车与人工成本，单位施工成本显著下降；社会效益突出，实现不停电作业、保障民生用电，降低涉电安全风险，提升供电可靠性与客户满意度。成果技术领先、成熟可靠、适配性强，可在全国电网推广应用，有力推动配网施工装备智能化、作业高效化、安全管控标准化，助力配网运维与隐患治理模式升级。