一、研究背景 国内弹箭生产行业传统采用人工清理弹体内部药剂残留，存在本质安全风险高、清理效果不稳定、效率低等问题。为填补行业自动化空白，提升本质安全度，减少人机接触，我司研发自动化清理设备，以机械替代人工，推动行业技术升级。 二、管理技术难点 1. 传统清理依赖人工，安全隐患大，自制设备简陋，缺乏系统性设计； 2. 清理效果易受刀具磨损、适配性差影响，质量一致性差； 3. 铜制工具耐用性差，频繁更换影响效率； 4. 设备兼容性不足，难以适配多规格产品。 三、成果先进性 1. 材料创新：采用铍青铜刮刀，硬度与耐磨性提升5倍，使用寿命超300发； 2. 仿形刀设计：刀刃贴合内壁弧形，同步实现内壁清理与药面整平，自磨刀刃防钝化； 3. 柔性压力控制：气缸调节清理力度，模拟人工效果，避免损伤内壁漆面； 4. 分级回收系统：两级回收废药块与粉尘，减少管道堵塞； 5. 柔性生产：兼容不同直径、长度产品，适配多规格生产线。 四、创新性与可推广性 通过材料、结构、控制与回收系统的集成创新，突破行业技术瓶颈。设备已在集团内部单位推广使用，后续将在同行业内或其他行业内推广应用。 五、经济社会效益 1. 经济效益：已创收220万元，降低人工与维护成本； 2. 社会效益：减少作业人数，提升本质安全，助力“黑灯工厂”建设；避免人为因素导致的质量波动，产品一致性显著提高。 六、推动行业进步 该设备以自动化技术替代高危人工作业，解决了行业痛点，推动弹箭制造向智能化、安全化转型，为同类工序提供标准化解决方案，加速行业技术革新。 本成果兼具技术创新与实用价值，为行业安全生产与效率提升树立标杆，具备显著示范效应与推广前景。