本项目研制了一款正立式导轨数智巡检机器人可直接在分层立体化工公共管廊上进行巡检。其类“头-眼”协调的一体化移动检测构造，以及特殊外壳结构，具备优异的防护性能，能够在高温、极寒、雨雪等多种恶劣工况持续稳定工作；WIFI与5G双模无线通信，保障在复杂工业环境下的可靠数据传输；设备集成了多种功能模块与传感器，支持图像、温湿度及有害气体浓度等数据的实时采集与分析。机器人利用基于深度学习的公共管廊异常隐患识别方法，可识别管架锈蚀、管道表面锈蚀、保温层破损、脱节或变形、管道介质泄漏、以及周边火灾、烟雾及施工人员违规踩踏管道等多种安全隐患。机器人建立了公共管廊有毒气体泄漏扩散动态预估模型，可根据传感监测数据估算气体泄漏源。该数智机器人可与地面主控中心配合，提高检测效率和精度，给应急提供关键数据，同时，融合运维业务系统，为巡检任务优化，制定维修策略等各业务场景提供支撑，确保化工园区管廊公共安全。总之，机器人以“硬件适配场景、算法挖掘价值、数据驱动决策”为核心逻辑，既解决了化工管廊人工巡检风险高、效率低的行业痛点，更构建了“感知-分析-应用”的数字化运维体系。 机器人通过替代人工巡检，提高运维效率，降低安全风险，使其在化工管廊场景应用中具有显著的经济和社会效益。 1. 经济效益 1）人力成本降低 例如，传统的四班两运转的方式需要16名巡检人员，如果全路段引入机器人，预计可减少20-50%左右的人员。 2）巡检效率增加 机器人通过更换电池，可实现24小时无间断的巡检任务，而常规的人工巡检为8天，巡检频率由每8天一次变为每天多次，巡检的效率也由每公里巡检1-2小时提升为20-30分钟。 2. 社会效益 1）安全风险降低 机器人可在危害环境中使用，保障巡检人员的人身安全，帮助实现百万工时伤害率小于0.8。 2）预警能力提升 机器人配有多种传感设备，提前预警，配合运维系统，可以提升隐患的处理效率。