一、研究背景 在"一带一路"倡议和"西电东送"战略深入实施的背景下，配网的供电可靠性越来越重要，新疆地区特有的强风、沙尘、大温差、高寒高温极端环境，配电线路故障几率大；配网故障信息滞后，尤其是配网分支线路不能及时感知预警故障；配网故障发生后传统的人工抢修故障耗时长作业效率低。相关核心技术的攻关与突破，将进一步推动全产业链的协同创新与高质量发展。 二、技术难点 1.配网故障隐患分布点多面广难以防控；2.配网故障感知预警信息滞后；3.配网故障抢修耗时长作业效率低。 三、先进性及创新性 围绕技术难点突破形成三大技术创新：1.开发新型配网故障传感器，提升配网故障感知能力；2.构建分布式联动监控系统，增强配网故障预警能力；3.建立多功能配网作业机器人技术体系，实现复杂工况下机器人替代人工配网带电作业，显著提升了配网在极端环境下的可靠性，推动配网故障抢修向智能化、高效化发展。 四、经济社会效益 经济效益：统计3年相关数据表明，本成果显著提升电力行业运行的经济效益，配网运维检修成本降低直接经济效益6728万元。该技术已在疆内外推广，带动间接经济效益约22亿元。社会效益：积极响应国家战略需求，通过技术创新有效提升了供电可靠性，对保障民生用电、促进产业升级转型具有重要意义。 五、应用与推广 本成果已实现产业化，在国网奎屯供电公司成立了智能机器人带电作业创新中心和智能机器人带电作业实践基地，先后应用于162条10kV重要配电线路，开展机械化清理树障作业138次，在全国12个省累计推广应用354台。通过与国网瑞嘉机器人公司建立机器人作业创新中心，与时代楷模张黎明组建配网作业机器人创新联盟，在配网机器人领域取得了显著的人才培养与技术创新成果，有效推动了行业技术升级与数字化转型。在新疆首次实现了配电网作业机器人的智能化，带动了机器人制造、智能软件开发、精密传感器技术等战略性新兴产业链协同发展。