海底管道对海上油气田的开发、生产与产品外输起着至关重要的作用，被喻为海上油气田的生命线，其安全运行对于保障公司效益、环境安全以及国家能源安全具有重要意义，管道超声内检测技术是识别管道运行风险直接可靠的技术。但是存在一些空间受限，如单点舱等无法安装收发球筒的环境，继而无法进行常规多节超声波内检测，限制了管道检测和维护工作的开展。 针对以上问题，研发了一款能够利用10吋PIG阀进行收发球工作的高集成度管道超声内检测器。首先设计了小型化超声检测器机械结构，将检测器整体长度控制在了322mm，较常规多节检测器长度减少了70.81%～78.72%，使其足以通过10吋PIG进行收发球作业，并优化舱内散热问题，保证检测器电子系统正常运行；同时设计开发一种小型环形阵列式超声波探头，采用128通道的高密度配置，中心频率5MHz，带宽高达76%，具备12MPa耐压能力，实现了高精度、高效率的周向全覆盖检测；创新性地设计开发了一种先进的里程统计算法，该算法基于超声波内检测数据，通过数据处理技术，精确追踪内检测器在管道内的移动距离，实现在不使用里程轮的情况下准确记录检测器里程；最后编制了一套基于PIG阀的发球收球工艺流程，这种收发球流程不再依赖于收发球筒，可在不开展大规模管线改造的前提下使高集成度管道超声内检测器顺利通过PIG阀，能够大幅减少额外作业时间、提升检测效率。 该高集成度超声内检测器的成功研制，有效解决特定结构海底管道检测难题，实现关键设备的“自主可控”，为海底管道完整性管理提供有力技术支撑，进一步展现了管道公司在海底管道检测装备领域的定制化研发能力，对于推动我国海底管道内检测技术自主化、持续推进降本增效以及保障国家海洋信息安全和海洋权益等方面具有重要意义。