长臂式行走机器人
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完成单位:浙江微通智能科技有限公司
登记编号:CAPE-CXCG-2025-J-2-***
登记年份:2025
发布时间:2025-07-22
成果主要完成人
史伟杰、余丽娜
项目概况
自动装卸行业作为物流领域的重要分支,重在解决了“最后100米”的难题,其重要性不言而喻。随着科技的飞速发展,智能化、自动化已成为企业转型升级的必然趋势。这样看来未来自动装卸行业的前景还是非常光明的,但同时市场需求的不断变化、技术更新的日新月异都对智能装卸设备厂家的创新能力和适应能力提出了更高要求,自动装车设备作为自动装卸行业内的重要一环,目前面临的技术难点主要包括一下几点: 1.作业对象的多样性:自动装车设备需要适应各种包装类型的货物,不同的行业和产品所选的包装差异巨大,如纸箱、袋装、桶装、吨袋等,材质也涵盖了从纸质、塑料到金属的广泛范围。这些因素的多样性和不确定性对自动装车设备的柔性化程度和适应性提出了较高的要求。 2.现有作业流程的不规范性:在中国,由于物流标准化程度较低,货物规格与货车车型的多样化给自动装卸设备的研发带来了额外的挑战。这种不规范性使得自动装车设备难以适应多变的作业环境,限制了自动化的发展。 3.运载工具尺寸的多样性:中国国内运输货车种类繁多,包括集装箱、平板车、高/低栏车、集装箱车等,这些车辆的尺寸差异较大单是集装车车辆就有20’、40’和40’HC三种,要求自动装车设备具备高度的适应性以满足不同尺寸车辆的装卸需求。 针对目前自动装车行业的不足,微通科技深耕智能装卸机器人研发,形成了针对垛装货物、袋装货物、纸箱包装货物的智能化系列装卸产品通过重新构建机器人架构,以机、电、液、光、运筹学等交叉融合为技术基础,以空间策略规划、大视域精密测量、机器人运动学为技术核心,以不同架构机器人为载体,旨在打通场内、场外物流连结瓶颈,解决智慧工厂最后100米难题,实现装卸过程的自动化、无人化,解决行业痛点。 产品优势 1.高效率与高精度:设备可实现24小时不间断作业,装车效率800-1000袋/小时,远超人工,且货物破损率显著降低。 2.智能化与自适应:设备采用AI算法优化装货路径和策略,能够根据货物类型、集装车车辆规格自动调整操作模式,适合单袋重量25kg/50kg/70kg,操作简单可靠。3.通过多传感器融合技术(如视觉、激光雷达等)实现高精度操作自动行走,智能定位 4.节能环保:设备多采用电力驱动,减少传统燃油设备的碳排放,符合绿色物流发展趋势。 5.模块化设计:设备支持模块化组装与升级,可快速部署,提高了设备的灵活性和可扩展性。


