本项目针对输电线路绝缘子更换作业中存在的操作不便、受力不均、效率低、安全风险高等问题，研制了智能自适应闭式卡具更换装置。该装置通过融合智能感知、自适应匹配、实时监控等先进技术，革新传统绝缘子更换流程，显著提升作业效率与安全性，降低运维成本，具体创新如下：智能自适应匹配模块，高精度传感与算法：内置激光测距传感器与智能算法，可自动识别绝缘子外径并调整卡具尺寸，精准匹配35-500kV线路各类绝缘子型号，适配误差≤0.5mm，无需人工反复校准。模块化快拆设计：采用可替换式夹持模块，支持一键切换不同规格卡具，适用于盘径80-400mm的绝缘子，通用性强。智能感知与实时监控系统，多传感器集成：融合力传感器、倾角传感器及扭矩传感器，实时监测卡具受力状态、安装角度及连接件扭矩，数据通过无线传输至地面控制端或移动终端。动态预警与指导：系统根据实时数据自动判断操作风险（如过载、偏移），并通过声光报警或AR界面提示作业人员调整，避免因操作不当导致的绝缘子损伤或安装失效。轻量化与人体工学设计，高强度材料：采用碳纤维复合材料与航空级铝合金，整体重量较传统工具降低60%（仅4.8kg），同时抗拉强度提升至2000MPa，适应高空作业环境。便携式结构：折叠式手柄与可伸缩支架设计，便于携带及狭窄空间操作，工具包集成固定卡扣与防坠落挂钩，确保高空运输安全。双重安全锁定机制，机械-电子联锁：卡具夹紧后自动触发机械锁扣与电子锁，确保作业中卡具无意外松脱；支持远程解锁指令，双重保障人员与设备安全。防滑耐磨涂层：卡具接触面采用纳米级防滑涂层，摩擦系数提升至1.2，有效应对覆冰、潮湿等恶劣工况。云端数据管理与培训支持，全流程数据归档：作业参数实时上传至云端平台，生成电子化检修报告，支持历史数据回溯与故障预测分析，为运维策略优化提供依据。沉浸式培训系统：结合AR模拟操作与实时反馈，学员可在虚拟环境中练习卡具安装，系统自动评估操作规范性并生成改进建议，培训合格率提升至90%以上。该成果应用效果效率提升单次绝缘子更换时间由传统工具的15分钟缩短至10分钟，作业效率提升80%，尤其适用于云南电网年均60万片绝缘子更换需求。安全性增强通过实时监控与预警，工具误操作率降低95%，未发生因卡具失效导致的断线或人员受伤事件。经济性优化卡具寿命延长至连续使用500片绝缘子以上，维护成本降低70%；人力需求减少50%，年节约运