1）研究背景：在电力基础设施建设与维护领域，输电线路大多建设于人迹罕至的山地丘陵地区，这些区域地形复杂，植被茂密，给现场勘查收资工作带来极大挑战。 作业人员在前往塔位的途中，要穿越茂密的山林，山间小路崎岖狭窄，且缺乏有效的照明设施。在夜间或光线不佳的天气条件下，作业人员视线受阻，难以看清道路状况，极易因道路崎岖、障碍物隐蔽而跌倒摔滑，不仅影响工作进度，还可能造成身体受伤。 此外,草丛中潜藏的毒蛇以及蜂蚊等昆虫也时常对作业人员进行侵扰,干扰正常工作状态，而且一旦被咬伤或蜇伤，可能引发严重的健康问题，对作业人员的身体健康构成直接威胁，进而严重影响工作效率，使现场勘查收资工作难以顺利开展。 2）管理或技术难点：本项目需要合理安排人员分工和时间进度，确保各环节紧密配合。例如，在物资采购环节，需精准对接物资需求与采购计划，避免因物资供应不及时影响项目进度。同时，要根据项目实际需求和市场价格波动，科学规划经费预算，严格把控经费支出，确保每一笔资金都用在关键环节，提高经费使用效率。 从技术角度来看，将大角度照明、驱犬类音波、液态喷雾等多种功能集成在登山杖上，需要解决各功能模块之间的兼容性问题，避免相互干扰。而且，在复杂野外环境下保障装置稳定运行也颇具挑战。野外环境的高低温、潮湿、沙尘等因素会影响装置的电子元件和机械结构，需要采用特殊材料和防护设计，增强装置的耐候性和稳定性，确保其在恶劣环境下仍能正常发挥功能。 3）成果先进性：采用环绕包覆式结构，仅在登山杖靠上部位第一节杆体增加装置，尺寸小、重量轻，不影响作业；装置一体化，集成多种实用功能，且预留扩展接口；采用轻便碳纤维复合材料和微型电路，降低整体重量。 4）创新性：分离自适应加装结构设计，区别于传统集成杖身一体的登山杖，避免杖身损坏或功能模块故障后整体报废；内置大容量可更换锂聚合物电池，保障长时间使用；功能扩展性强，可作为独立随身装备并不断升级功能。 5）可推广性：适用于各类山地、丛林等复杂环境的户外作业，如电力、地质勘探、林业等行业；硬件综合建设维护成本低，性价比高。 6）经济社会效益：提高作业人员工作效率，减少因安全问题导致的工作延误和损失；保障作业人员人身安全，降低安全事故风险；为企业节省安全防护成本。 7）推动行业进步：为户外作业安全保障提供新的技术手段和思路，推动相关行业在安全防护装备方面的创新和发展。