一、研究背景 矿山井下作业环境复杂，存在粉尘弥漫、光线不足、巷道狭窄等挑战，传统运输管理系统难以实时定位车辆、监管违章行为，且缺乏驾驶辅助和事故追溯手段，安全隐患突出。夏甸金矿铲运机因上述问题亟需智能化升级，以提升安全性与管理效率。 二、管理及技术难点 1.环境复杂性：粉尘、低光照及狭窄空间对传感器精度和系统稳定性提出极高要求； 2.实时性与可靠性：需实现毫秒级人员检测与紧急制动响应，避免误报漏报； 3.多源数据融合：整合4路AHD摄像头、超声波雷达等多传感器数据，实现全景拼接与精准分析； 三、成果先进性与创新性 1.多技术集成创新：采用360°环视拼接、超声波障碍物分级预警及AI人员检测技术，实现“感知-报警-制动”全链路自动化； 2.智能制动联动：根据车辆行进方向动态调整制动策略（如前进时前方触发刹车，倒车时后方触发），降低误操作风险； 3.自适应优化能力：通过持续采集井下场景数据训练模型，识别率从93%向95%以上提升，系统具备自进化潜力； 4.高环境适应性：在粉尘、烟雾等干扰下仍保持高检测精度，响应速度优于传统系统。 四、可推广性 系统已在夏甸金矿完成井下实测，功能稳定且识别率达98%以上，误报率通过训练持续优化。其模块化设计适配多种矿用车辆，尤其适用于井下、隧道等复杂工况场景，具备规模化推广潜力。 五、经济社会效益 1.安全效益：通过自动制动与实时报警，可减少90%以上因人员接近引发的事故； 2.管理增效：视频记录与违章监管功能助力事故追溯与行为规范，降低管理成本； 3.经济效益：减少事故停工损失，提升运输效率，预计年均可为企业节省数百万元； 4.社会价值：为矿业智能化转型提供范例，助力“智慧矿山”建设。 六、推动行业进步 该装置突破传统矿车被动安全模式，首次实现AI驱动的主动安全防护体系，为矿山行业树立智能化标杆。其技术路径可复制至其他工业车辆领域，推动全行业向高效、安全、智能化方向升级，加速“工业4.0”在传统重工业的落地应用。