煤矿采掘装备所用截割滚筒（截割头）是采掘装备的核心元部件，各煤矿地质条件不一，采掘工作面工况复杂且恶劣，因此良好的装备性能对煤矿安全高效生产有重要影响。 截割滚筒（截割头）由于其生产工艺的特殊以及加工难度大、要求高，传统的制造工艺一直以来存在如下问题：齿座按照螺旋线排布在圆弧或锥形截割滚筒（截割头）上，人工定位精度差，排布一致性差；齿座排布空间狭小、焊接坡口大、焊缝短，人工焊接存在焊角高低不一致、焊缝质量不稳定；齿座的含碳量较高，耐磨性差。 为提高齿座在滚筒上的位置精度以及焊缝的一致性，进而提高焊接质量的稳定性，将原有的加工工艺改进为使用变位机夹持截割滚筒（截割头），搬运机器人进行齿座定位，焊接机器人实施焊接，齿座预处理工作站加焊耐磨纹，通过以上有效解决了齿座定位、焊接质量、齿座不耐磨等问题。 截割滚筒智能化生产线由截割滚筒装配和满焊工作站、齿座预处理工作站、热处理单元、智能化检测单元、高效除尘系统所组成，融合机器人、视觉识别等先进制造技术，实现了齿座的自动定位、装配与满焊工作，截割滚筒参数化设计和仿真的应用实现了齿座在三维空间非接触智能化检测。 该生产线投入使用后，产品装配效率得到了进一步的提升，装配效率可提高300%；齿座极限截线间距精度达到1.5mm以内，较手工定位精度提升1倍以上；装配和焊接一致性有很大提升，工人劳动强度进一步降低，极大的满足了掘锚机滚筒的市场供应，全年预计可多创造产值1000万元以上。 该生产线融合机器人、视觉识别、非接触测量等先进制造技术、实现了截割滚筒参数化设计和仿真、智能化装配和焊接、智能化检测技术。该生产线为国内首套专门针对于截割滚筒焊接的工作站，在国内属于首创的突破性成果。该产线的建成及应用，可以在其他同类型的企业形成示范效应，对数字化、智能化产品的生产加工制造产生积极的带动效应，尤其在对批量化、要求重复定位精度要求高的制造单元。产线的安装条件适应性广，占地面积小，易于实现小型化的独立操作单元。同类型的焊接定位及产品满焊方面，具有很强的适应性，在机械化换人，自动化减人的大环境下，该产线的建成将是一个成功的示范典型。