贵州地区由于特殊的地理位置，林业覆盖面积较大，植被生长茂密。多数架空线路通过的地方都生长着繁茂树林，加上雨量充足，生长周期大大缩短，生长速度极快，经常容易使线路发生跳闸情况，对电网运行造成恶劣影响。以往都是采用人工上树修剪或在地面进行砍伐来处理，但这种方式因为林业保护法的力度及砍伐手续办理的繁杂，加上赔偿等一系列问题，实施起来变得十分困难并且不够及时有效，且由于多数线路处于树林茂密地区，人工清理还存在较大可操作性问题及安全问题。 该项目基于机械和生物技术，以机器人移动机构为本体，装配可伸缩作业机构，并配置机械 型树梢切除系统，同时通过生物科学技术，研制生长抑制剂，配置遥控喷射系统，在机械切除后 进一步抑制植物顶端的生长程度，系统还搭载了可见光及远遥系统，通过研制具有双向通信及控制的智能系统，实现线上线下同步通信、操控，通过以上技术研制出适用于对单导线安全距离内 植物巡检及清除的智能型机器人。不破坏环境的前提下实现对架空线路下方树枝的有效清除，提高清除的作业效率及持久性。本项目的顺利实施也有望实现对单股输电线路下方的树枝进行快速的清除并一定程度上抑制其生长速度，为输电线路的安全运行提供保障。