基于无人化改造的大型堆取料机多信息融合关键技术研究
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完成单位:山东港口日照港集团有限公司技术创新中心岚南维修中心技术一班,日照港股份岚山港务有限公司
登记编号:CAPE-CXCG-2025-J-1-199
登记年份:2025
发布时间:2025-07-22
成果主要完成人
卢婷婷,程永荣,韩振,秦国伟,王绪爱,王明月,张善凯,商玉霞,张洪杰,倪玉远
项目概况
堆取料机是散货流程作业的专用装卸机械。目前已实现了远程集中堆料、取料,但维护保养、设备检查、现场巡检、附属设施操作等依然需要人工现场实施,为此我们提出了大型堆取料机多信息融合关键技术研究,大大减少了人工现场作业,降低了人工依赖程度。
一、主要技术内容
1、打造智能清洁生产模式
针对堆取料机卸料扬尘、胶带带料、斗轮撒料等问题,融合大数据监测、自动化传感、远控管控等技术,开发了多维度感知的抑尘系统。
开发大机自动上水,设计60m³主水箱及拖挂平台,以环境风速、温度及堆垛表面含水率等数据支撑,开发阵列式喷淋,依托智能化远程改造,实现大机喷淋抑尘的精细化管控;
2、研发大型机械维护保养关键技术
针对堆取料机润滑点多、钢结构线长的行业难题,设计一种轨道螺栓加润滑脂机、研发基于数据采集的应力监测技术、研发了新一代的智能润滑平台,打破员工现场手动控制设备的局限,推动员工由操作到监管的角色转变。
3、研发多模态的安全防护联动技术
从堆取料机防火、防风、防胶带撕裂、防堵料等安全问题入手,研发智能消防系统、一键锚定、急停联锁等技术,实现了多模态信息融合的安全防护联动。
开发配电室全氟己酮自动灭火平台,通过温度、电磁波、图像等多种模态信息处理在平台融合分析,实现配电室运行状态24小时远程监测、告警值守;开发了超声波风速数据统计界面,一键完成悬臂卡爪式电动锚定、行走电动推杆式锚定;发明称重式防撕裂装置,及时、有效监测异物击穿的险情,降低对胶带伤害;研发了新型“溢料开门式”料堵开关,替代了行业中普遍应用的内置式开关,大幅提高报警准确性。
该项目的实施,年创造利润316万元。通过远程控制技术,开创了现场巡检、保养、附属设施操作无人化的新局面;解决了堆料机作业区域内扬尘大的难题。
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