研究背景：一直以来，隧道、涵洞等一些特殊地段进行长输管道安装的施工难度较大，存在作业空间狭小、受限作业等不利于因素，加之设备转场频率高，施工安全、质量隐患较大。针对这些问题，我公司开始研制长输管道铺管机。 技术难点：铺管机的核心部件，制造精度要求高，难度大，焊接要求高，成立技能攻关小组进行图纸分析，优化制造、焊接工艺，确保核心部件能满足制造要求。小组成员发挥各自的专业技能解决了制造过程中焊接变形、公差配合、装配精度等技术难关。 管发送技术克服了隧道地形环境限制，有效的解决了大型吊装设备无法进场作业的困难；避免了隧道内安装，焊接环境湿度超标对焊接质量的影响；避免了隧道内施工受限空间的安全风险。铺管发送方法可采用全自动焊接，提升了焊接效率，保证了焊接质量，减少工期与作业成本。 通过对西气东输三线中段（中卫-吉安）项目中卫-枣阳段线路施工第九标段灌河隧道（长度1045米）施工效益计算，与常规在洞内组合焊接方式施工相比，使用铺管机施工，减少施工工期72天，节约成本81万元，单公里节约成本77.5万元。 本成果解决了施工场地狭小，地形环境受限，隧道内无法进行全自动安装的缺点，同时在施工中保障了焊接质量、安全、工期目标的实现，并取得了明显的经济效益和社会效益。整个施工过程安全可控，在大口径隧道内管道施工中具有良好的推广应用价值，前景广阔。