带式输送机和堆取料机悬臂机构的驱动装置相同，都是采用驱动电机连接液力耦合器、制动器、减速箱，然后再通过联轴节方式连接驱动滚筒，由此来驱动皮带运转。制动轮是制动器的主要组成部分，位于液力耦合器和减速箱之间，用来制动皮带运行。由于带式输送机和堆取料机长期运输散杂物料暴露在外，物料容易散落在驱动装置的制动轮上，并且在制动轮内壁堆积。当积料过多时，会影响驱动装置的动平衡，造成驱动滚筒晃动，影响设备正常运转 经过多次探索，目前解决问题的办法只能靠人工定期进行清理，但由于制动轮处空间狭窄，工人清理极为不便，也没有专用工具，难以做到清理及时，进而造成驱动装置故障频发，发生故障后只能停机人工进行清理后方能继续作业，严重影响生产效率，每年因此故障停机约525小时。 该技术利用制动轮与清料装置的相对运动，自动对积料进行有效清理。结构设计简单灵巧，它包括刀具底座、刀具、固定垫片、固定螺栓、螺母，刀具采用聚氨酯材料，其他结构采用304不锈钢材质；通过设计腰型槽使该装置使用维护方便；采用两个刀具对称安装，提高了1倍的清料效率。通过合理的安装方式与距离可有效保护制动轮，减少磨损；通过加长刀具长度和对称式安装，两个刀具磨损到一定程度后，二者可翻转180°对调安装继续使用，刀具使用寿命长，使用维护成本低。 经过4年的使用与验证，该技术有如下效益：一是每年装船效率提高了2.75%，年均作业量可提高112.56万吨，每年可产生间接经济效益2411.60万元；二是节省了工人劳动力，真正做到了清料自动化，使用维护方便，有效避免了制动轮内壁积料情况，减少了工人清料工作量；三是提高了作业安全性。投入使用后，避免了因制动轮内壁积料造成的驱动滚筒晃动情况，减少了安全事故发生；四是该装置有助于修旧利废，使用维护成本低。 该技术可推广使用在堆取料机、带式输送机等有类似驱动装置的设备上，可推广性强。 该技术获得国家发明专利1项，经过天津市科学技术评价中心鉴定达到了国际先进水平，其主研人在《今日自动化》发表专业论文1篇。