成果简介（重点从研究背景、管理或技术难点、成果先进性、创新性、可推广性、经济社会效益、推动行业进步等方面进行表述，不超过800个汉字） 研究背景： 传统装船机作业依赖人工操控，存在安全风险高、劳动强度大、效率低等问题，难以适应现代港口智能化发展需求。唐山港集团港机船舶维修有限公司基于自主研发能力，聚焦散货装船场景，通过高精度3D激光雷达感知技术，构建全船智能一体化自动化作业系统，推动港口作业模式转型升级。 管理及技术难点： 技术层面需攻克高空扫描点云畸变、船舶动态建模误差、多系统（激光雷达、PLC、数据库、工单）协同控制等难题；管理层面需协调多阶段研发（远程操控→单舱自动化→全船自动化），确保技术迭代与工程落地的无缝衔接。 成果先进性： 首创基于3D激光雷达的舱口坐标识别算法与船舶动态建模方法，解决点云畸变问题；自主研发PLC自动化控制系统，集成8种装船工艺逻辑，实现精准作业控制；开发激光雷达阵列智能移舱系统，通过舱盖类型识别与实时数据纠偏，提升移舱安全性与连贯性。 构建“远程操控+单舱自动化+全船自动化”三级架构，融合激光雷达扫描、数据通信、生产工单管理等功能，支持全流程无人化作业。 创新性： 提出舱口四点坐标标定算法与船舶三维建模技术，填补国内散货装船动态感知空白；设计国产化PLC控制程序模块（如料流估算、工艺选择），获国家发明专利；首创多激光雷达并联标定方案，兼顾建模、防撞与实时监测，设备利用率提升30%。 可推广性： 低成本改造：单机改造成本仅120万元，为市场价1/3，且核心部件国产化，避免技术断供风险； 场景普适性：适用于散货堆场、铁路货位线、液化罐区等多场景，具备跨行业推广潜力； 技术通用性：系统采用C++开放架构，兼容主流设备，便于二次开发与功能扩展。 经济社会效益： 安全提升：消除人工误操作风险，降低职业病发生率，事故率下降80%； 效率优化：自动化作业精度达98%，单舱作业时间缩短20%，港口吞吐量显著提升。 经济效益： 节省人工成本30%，通过精细化控制减少能源浪费，助力港口低碳运营。 推动行业进步： 该系统实现散货装船全流程国产化智能控制，为港口自动化升级提供标准化解决方案。其应用案例获“振兴杯”全国青年职业技能大赛铜奖等多项荣誉，形成示范效应，推动国内港机设备自动化水平跻身国际先进行列，为行业高质量发展注入新动能。