随着地下矿山开采深度的增加，传统作业模式面临严峻的安全挑战，如作业环境恶劣、事故频发、效率低等。焦家金矿作为典型代表，受限于矿脉狭窄、矿房分散等条件，亟需智能化转型以提升安全水平和作业效率。 焦家金矿在智能化转型过程中面临多重难点：一是矿房分散、转场频繁导致的通信网络部署成本高；二是井下碎石作业存在噪声、粉尘等职业危害，影响人员安全与设备稳定；三是传统作业模式依赖人工操作，事故隐患突出，难以满足新规范要求。 本项目研发了基于AI的地下矿山无人化作业和智能预警系统，包含碎石机无人化系统、无轨设备远程操控系统、车载风险AI预警系统三大模块。碎石机无人化系统实现了亚毫米级定位精度和24小时无人值守作业；无轨设备远程操控系统利用WiFi6 Mesh组网技术，实现低时延远程操控；车载风险AI预警系统通过360°全景监控与驾驶员行为分析，有效提升井下运输安全。 成果创新点在于首次将AI技术、大负载液压动力控制技术与航天级高精度光学动态定位技术结合，应用于地下矿山碎石机无人化场景；利用WiFi6 Mesh组网技术解决通信难题；通过车载AI风险预警系统实现实时监控和智能预警。 该系统不仅适用于焦家金矿，还可推广至其他地下矿山，为行业智能化转型提供可复制、可推广的范例。其技术创新与实际应用均表现出色，具备广泛推广潜力。 系统实施后，焦家金矿在管理水平、生产效率、经济效益、社会效益等方面显著提升。智能化系统减少了人工干预，提高了生产流程的标准化和可控性；生产效率大幅提升，综合效益超千万元；同时降低了职业危害风险，改善了作业环境，推动了矿山行业的转型升级和技术进步。 该成果的实施为地下矿山行业树立了智能化发展的典范，促进了整个行业的技术进步和产业升级，提升了矿山的品牌形象和竞争力，为行业安全高效发展树立了实践标杆。