随着风电规模化发展和设备复杂化，传统人工巡检方式在效率、安全性和数据连续性等方面面临挑战。智能巡检机器人作为解决方案，结合人工智能、物联网和机器人技术，已成为风电场升压站运维的重要研究方向。 1. 传统巡检缺点： （1）、人工成本高、效率低，升压站设备（如变压器、GIS、断路器）需高频检测及红外监测。 （2）、 恶劣环境（高电压、强电磁、极端天气）下人员安全风险大。 （3）、人工记录易疏漏，数据难以数字化分析。 2. 智能机器人优势 （1）、高效精准：7×24小时无间断巡检，覆盖死角。 （2）、安全可靠：减少人员暴露于高危环境。 （3）、数据智能：实时监测设备状态，支持预测性维护。 风电场升压站巡检机器人系统以巡检机器人为核心，集移动视频巡检、红外测温、环境监控、数据智能分析等功能于一体，实现对巡检区域设备的实时监控、数据分析管理。巡检机器人系统由软件系统、供电系统、通信系统、机器人本体及其他相关设备组成。建设智能巡检机器人系统后，运维人员无需前往现场即可完成日常巡检工作，降低运维人员的日常运维工作强度，提高电力系统的巡检频率和巡检质量，提升智能化运维水平。