潍柴动力一号工厂WZY生产线，端盖装配工序为人工装配，操作者在装配之前手动利用胶枪在端盖的装配面进行手动涂硅胶，涂胶完成后人工利用铜锤进行敲击将端盖装配到发动机的定位销上。人工手动涂胶装配操作者劳动强度大，生产效率低，胶线轨迹和胶量的工艺要求无法准确控制，增加了成本且产品质量无法保障。 通过自主设计制作端盖智能涂胶及装配单元，实现端盖的自动涂胶及装配。用ABB机器人作为动作载体；采用视觉检测技术实现胶线质量检测；利用GRACO供胶系统实现硅胶的控制；运用PLC技术实现整体动作和流程的控制。自主设计机器人浮动夹具和脉冲式频率敲击装配的结构，实现前端盖的自动装配。 该项目对柴油机密封胶的涂胶工艺进行改进提升，打破原有的涂胶模式，采用胶枪固定机器人携带工件移动涂胶的方法，涂胶效果好、效率高、胶量粗细、速度均可调，较原涂胶工艺，每台车用胶量节约52.7%。涂胶完成后通过视觉检测技术，检测涂胶胶线质量，具有胶线质量自动检测报警功能，提升了涂胶质量。 利用机器人实现端盖的自动抓取、涂胶和装配，采用视觉技术实现对胶线质量检测，对产品装配工艺、生产效率、产品质量等方面进行了提升。生产效率提升了33%，产线自动化率提升了20%，为发动机涂胶、装配质量提高可靠性的技术支撑。对发动机的装配过程提供了完整有效的过程数据，使发动机涂胶装配导致的装配质量问题降至0PPM，累计创造经济效益131.89万元。实现了发动机装配的自动化，省人化，助推了智能制造技术在发动机装配线的应用和智慧工厂的建设，助推发动机制造行业智能化转型和产品迈向高端。该项目中的浮动夹具已授权实用新型专利1项，同时该项目获得山东省设备管理创新成果一等奖。