随着我国经济的快速发展，朔黄铁路线运量逐年攀升，机车检修工作量大幅增加，尤其是电气屏柜除尘成为重要而艰巨的任务。传统人工除尘方式存在效率低、效果差、劳动强度大及健康风险等问题，亟需革新。 研究背景：机车电气屏柜除尘原采用人工手持吹扫设备作业，因空间狭小、灰尘量大，导致除尘效率低、效果不理想，且对工人健康构成威胁。随着工业化进程加速，机械手在恶劣环境及重复性工作中的应用，为开发智能除尘设备提供了契机。 管理或技术难点：本项目面临的主要难点包括机械手在狭小空间内的精准操作、两台机械手的联动控制、柜体大小识别及自适应除尘路径规划、水洗与气洗模式的智能切换等。 成果先进性与创新性：项目成功研制出“朔黄铁路机车电气屏柜智能除尘设备”，实现了机械手自动化除尘，有效避免人工在恶劣环境下作业。该设备攻克了两台机械手联动、柜体大小识别、一键式清洗、水洗气洗切换等关键技术，具有智能识别、自动规划除尘路径、人机交互简便等特点。此外，设备具备防尘防水功能，重复定位精度高，确保了除尘效率和效果。 可推广性：该智能除尘设备适用于中心对机车电气屏柜的自动化除尘需求，仅需一人辅助即可高效完成作业，极大提升了除尘效率，降低了劳动强度，完善了机车检修流程。其先进的技术方案和显著的除尘效果，为在铁路领域的推广奠定了坚实基础。 经济社会效益：项目的实施不仅改善了工人的作业环境，保障了工人健康，还显著提高了重载铁路机车检修的技术水平和效率，具有重要的社会和经济效益。通过减少人工依赖，降低了人力成本，提高了检修作业的安全性和可靠性，为铁路运输的安全高效运行提供了有力支撑。 推动行业进步：该智能除尘设备的成功研发与应用，标志着我国铁路机车检修技术在自动化、智能化方面取得了重要突破，为铁路行业的可持续发展注入了新的活力，推动了整个行业的技术进步和产业升级。未来，随着技术的不断成熟和应用的深入，该项目成果有望在铁路行业发挥更大的作用。