本项目基于无人机AI智能实时识别、云台自动控制、相机智能调参及自动感应曝光调整技术，成功研发了无人机自主巡检AI辅助拍照系统。在无需改变现有无人机硬件配置的前提下，通过云台相机的智能感光调节系统，解决曝光补偿，抵抗逆光、过曝、欠曝等问题，摆脱了巡检作业对天气的严苛要求。高清摄像设备、变焦相机和AI识别技术的结合应用，能够精准识别绝缘子挂点、导线挂点、连接金具、悬垂线夹等电力典型目标，有效解决了巡检中拍摄模糊、对焦不准、目标在图像中占比不足等问题，显著提升了自动巡检作业数据质量，同时通过轻量化模型设计、矩阵分解、量化计算实现了模型的微型化和计算加速，充分利用现有硬件设备直接安装至无人机遥控器中进行使用，节约硬件采购成本。