成果简介 1.项目主要研究内容 1)研究全新集装箱自动化堆场的解决方案，打破业内以设备自动化为主导的现状，实现 智能算法作为大脑，视频识别作为眼睛，自动化场桥作为手脚，发挥业务和设备各自的核心优 势。 2)研究TOS、ECS调度系统、拖车调度系统，集成道口门禁系统、场桥OCR系统、外拖车 辅助定位系统。研发作业自动调度、集装箱找位、自动发箱、自动翻倒算法，建设以业务流程 自动化为核心的集装箱自动化堆场。 3)研究人工堆场和自动化堆场混合作业方案，实现传统集装箱堆场转化为自动化堆场， 形成人工堆场和自动化堆场的混合作业的新模式。 2.知识产权情况 项目授权实用新型专利2项，软件著作权2项。 3.技术经济指标 通过整合改造集装箱堆场相关资源，实现集装箱堆场作业指令、集卡拖车、堆场内机械等 多方信息互联互通，提高堆场作业效率，实现堆场内流程自动化100%,机械自动化100%,作 业效率提升26%的目标。 4.应用推广情况 应用后的集装箱自动化堆场作业效率最高可达每小时37自然箱，较人工堆场的每小时23 自然箱，作业效率提升60.9%。改变了以往机械司机和设备1对1的作业模式，在青岛港大港 公司会推广到4个自动化轮胎吊堆场。 5.效益情况 研发的道口门禁系统，研发的拖车导向系统和前置式拖车定位系统既实现了内外拖车的物 理分离，又避免了拖车跑错堆场；并在道口门禁处进行堆场二次找位，解决了后车先至的管控 难题。 研发的ECS调度系统，为自动化堆场提供了智慧的调度控制端，通过智能算法规避了跨车 作业等风险因素保障了作业的安全，预选最优作业指令保证了作业效率和降低运营成本，提高 了生产组织的准确性，提高了码头的综合服务水平。 研发的内拖车智能调度系统，是山东港口第一个自主研发的拖车调度系统，采用AI智能 算法实现内拖车自动调度，实现了拖车调度“三准”操作，即精准派发、准确定位、准时作业， 极大的提升了装卸船的作业效率。 实现了码头计划控制系统的全新升级，满足人工和自动化混合模式码头作业的全部应用场 景。