一、项目研究背景 在国家"双碳"战略驱动下，冶金行业面临智能化、绿色化转型压力。传统燃油加料设备存在污染严重、维护成本高、智能化不足等问题，进口设备价格高昂且缺乏远程操控功能。本项目针对行业痛点，自主研发基于超视距操控的电动加料机，突破国产化技术瓶颈。 二、管理技术难点 1、超视距远程驾驶技术集成：需整合车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达多项技术，确保远程操控的实时性、安全性。 2、重锤电缆卷筒供电系统优化：需攻克电缆卷筒动态供电稳定性难题，适配高温、高负载工况，保障设备连续作业能力。 3、复杂液压与机械系统协同设计：液压马达驱动回转、四连杆升降俯仰机构等通过动力学仿真，确保精度与可靠性。 4、安全与环保风险管控：需解决高压电路安全防护、耐高温材料应用等问题，确保全寿命周期绿色合规。 三、成果先进性 1、性能水平国际领先：设备最大负载7吨，爬坡能力≥6%，对标国外产品，成本降低40%以上，实现设备国产化。 2、智能化水平先进：国内首创超视距远程驾驶功能，驾驶人员远程操作加料作业，降低劳动强度与安全隐患。 3、绿色节能优势显著：纯电驱动，碳排放为零，符合国家环保政策与“双碳”目标。 四、创新性 1、超视距操控系统：集成多传感器与实时传输技术，实现远程精准控制，突破传统局限。 2、液压马达驱动回转转向技术：优化液压系统设计，采用液压马达驱动结构，提升转向稳定性与响应速度。 3、模块化工作机构：旋转插销自装卸设计，适配多种料斗规格，满足不同工况需求。 4、四连杆升降俯仰机构：通过仿真模拟优化轨迹，确保加料精度与范围，满足需求。 五、可推广性 1、多领域应用潜力：可用于锻压行业无轨装出料机、锻造操作机等领域。 2、技术储备与标准化：多项专利技术和成套图纸，为核心部件国产化奠定基础。 3、市场前景广阔：首批销售额约800万元，潜在市场规模超亿元，市场广阔。 六、经济社会效益 1、经济效益：降低用户使用成本，首批销售创造利润超百万元，推动企业年产值持续增长。 2、社会效益：减少尾气与噪声污染，提升作业安全性，助力冶金行业绿色转型，年减排二氧化碳超千吨。 3、行业引领作用：打破国外技术垄断，推动国内加料设备标准化、智能化发展。 七、推动行业进步 项目成果为冶金装备电动化、智能化升级提供关键技术支撑，助力"智能制造2025"和"双碳"战略实施，为冶金行业提供绿色智能解决方案。