本任务来源于“龙腾 2020-核电厂老化管理和运行许可证延续技术研究”项目，专题一“核电厂老化管理技术”，课题 2“核电厂老化状态检/监测技术”。以秦山 300MW 机组运行许可证延续为依托，针对300MW核电厂安全壳包括筒壁、贯穿件、环吊牛腿、穹顶钢衬里主要部件，完成相应的视频检查技术研究，开展核电厂老化管理技术及运行许可证延续技术研究，支撑秦山 300MW 机组运行许可证延续申请，满足国家核安全局审评的技术要求。 国际上核电厂安全壳钢衬里老化检测技术的通用做法是，对安全壳定期进行气体泄漏率测试来检验其密闭性，对暴露在外的安全壳内衬表面进行目视检查，视频检查的主要内容是对安全壳钢衬里表面涂层老化状态进行检查。而从已有资料看，世界上暂无一套完整的针对核电厂安全壳包括检查技术、检查设备、检查程序的完整视频检查技术。 针对上述问题，项目组根据核电厂安全壳各部件的结构特点及检测要求，从设备机械结构、自动控制、检验工艺等多方面综合考虑，进行了针对性的设计与开发，解决了众多技术难点，形成了多项关键技术。 1. 自主开发了一套可远控的磁吸附爬壁机器人，磁吸附履带及底吸磁组机构，能有效避免磁体与受检壁面划伤，解决了磁吸附安 全性与通过性问题，检查覆盖率高达 96.8%。 2. 自主开发了具有超广角云台视频装置，可吊装、可远控、自带照明的长焦全景摄像机，检验灵敏度达到 0.2mm，能够在水平和垂直两个维度平稳运动，30m 内检查清晰度良好，满足标高 20.44-52. 5 米区域的检查要求。 3. 自主研发了基于千兆网的线性阵列相机及图像拼接软件，可实现 近距离大面积高效扫查。 4. 自主开发了一套应用于水下视频检查与测量的高清摄像及驱动机构，实现了水下照明、高清信号传输、全数字化控制。 该成果具有自主知识产权，技术自主可控，属国内首创，申请发明专利 1 项（己受理），获实用新型专利 10 项授权，己成功应用于秦山 300MW 机组，总体达到国际先进水平，部分国际领先，具有良好的经济、社会效益和广泛的推广应用前景。