户外变电站高压瓷瓶长期暴露在大气中，由于空气污染使高压瓷瓶表面污垢堆积，高压瓷瓶的绝缘性能会随之下降。瓷瓶表面污垢中的导电物质遇到雾、露水和雨雪天气其污层电导率增加，在运行电压下瓷瓶表面产生局部放电，当到达一定程度时高压瓷瓶可能会发生闪络事故。可见，瓷瓶表面污垢堆积会严重威胁电力系统的安全运行。对高压瓷瓶进行定期清洗维护可大幅降低闪络事故发生概率，提高设备运行稳定性。 目前高压瓷瓶表面的清洁处理，一般采用人工擦拭、高压冲洗或机械清理的方式进行，人工擦拭清理瓷瓶耗时、费力，并有一定危险性；高压冲洗瓷瓶凹槽表面难以清洁干净，且清洗剂飞溅会造成二次污染；机械清理设备体积、质量较大，常需要轮式平台及机械臂承载，存在操作困难、空间局促等问题。 项目研发了一种造型美观、结构紧凑、操作方便的主动爬升式高压瓷套清洗装置，装置采用多爪轮式机构、环抱式开合机构和分层布置的多刷盘机构实现了装置自动爬升、快速可靠装夹和清洗过程无死角；通过爬升轮和环形抱爪材料优选，实现了无损操作和减重节能；优选微控制器，构建了一核心多模块的高压瓷瓶清洗装置控制系统，实现了装置的可靠柔性控制。装置在工作效率、安全性、人力成本、设备投入及能耗等方面与人工清洗和市场现有的大型清洗设备相比有显著的优势，能够更好地满足市场需求。