在城市轨道交通工程建设中，架桥机作为关键设备，广泛应用于装配式桥梁预制混凝土构件的吊装作业。然而，架桥机在户外工况下面临诸多挑战：一是环境干扰因素多，如风力、温度变化和地形复杂等，影响设备稳定性和操作精度；二是吊装对位精度差，传统人工操作难以满足高精度要求，易导致安装误差；三是吊装作业风险大，传统吊装流程繁琐，稍有不慎便可能引发安全事故，造成人员伤害和财产损失。针对上述问题，通过集成智能感知、自动控制和精准定位技术，有效解决了户外工况干扰多、对位精度差和吊装作业风险大等问题，为城市轨道交通工程建设提供了高效、可靠的技术支撑。 1.基于运行稳定与精准控制的装配式架桥机关键结构应用技术 本结构体系通过坦克式链条驱动的移动台车，实现了架桥机的高效、稳定移动；装配式承载架体结构增强了整体稳定性；创新的连接体系确保了主梁的牢固连接；液压横移装置与落地支腿横移轨道装置协同工作，大幅提升了架桥机在复杂地形下的对位精度和作业安全性。这一关键技术有效提高了装配式桥梁建设的效率和质量，降低了施工风险，为我国桥梁智能建造水平带来了实质性的进步。 2.基于光学定位的数字化控制技术 本技术利用多目立体视觉实现高精度对位，通过图像处理算法获取三维坐标，提升预制构件插筋对位精度至2厘米级，控制器单元根据特征点拟合结果，计算对位器件的三维空间相对位置差，并以数字信号形式输出，驱动主控模块完成精准对位，降低施工难度与风险，适用于复杂混凝土构件吊装。 3. 基于物联感知的主动安全控制技术 通过程序算法实现检测信号优先级设置，分为预警和报警状态，预警采用声光提示，报警则使设备自主停机并进入安全控制模式。该技术涵盖9大功能，包括防超载、超高、超限行走等，通过安装各类传感器实现实时监测。检测单元将数据传输至控制器单元，并经过处理传递给数据可视化单元和执行机构。BIM动态模型通过4G信号传输数据至云后台，实现模型动作的实时刷新，解决了架桥机安全姿态控制可视化的难题，提升了施工安全性和效率。 本项目已成功应用于绍兴二环北路项目、绍兴越东路北延项目等工程，目前产生经济效益8562万元。获国家专利8项、软件著作权2项。成果经专家鉴定，总体达到国际先进水平，其中智能化技术达到国际领先水平。项目成果被浙江日报、新华社、中央电视台等媒体报道，累计接待社会各界观摩交流2000余人次，具有广阔的推广应用前景。