修船行业面临着诸多严峻挑战，修船作业环境艰苦，“苦、脏、累”的特点使得它在劳动力招聘市场上毫无优势，对追求舒适工作环境的年轻人更是缺乏吸引力。与此同时，互联网技术的蓬勃发展带动了以服务业为代表的第三产业迅速扩张，大量劳动力被吸引过去，船舶工业等制造业的工人数量不断被分流，招工难问题愈发突出。不仅如此，环保问题已成为影响修船企业发展的致命因素。国家大力倡导 “金山银山不如绿水青山” 的环保政策，使得修船业必须直面工人职业病防范、一线工人流失以及环境污染治理等一系列难题，构建绿色修船产业体系迫在眉睫。 针对这些困境，相关项目全力攻克管理或技术难点。在产品适应性与稳定性技术层面，精心设计整车结构，整体高度 1260mm，与进口 DOCKBOY（固定式臂架）尺寸相近，离地间隙却比其高 80mm，达到 150mm，通过性更佳。采用两节伸缩臂设计，作业高度可达 10 米，还通过优化车身稳定性设计，确保大角度作业时重心稳定，扩大作业覆盖面。臂架结构依据最大力进行仿真分析，采用框架结构并合理布置筋板，有效避免应力集中。在高紧凑结构下采用冷热风隔离的独立式液驱散散热系统，保障设备稳定运行。 在成果先进性与创新性上，伸缩长臂通过独特的2节伸缩臂结构配合拖链，内部采用臂内伸缩油缸，结合配重设置，实现不同状态下的重心平衡，确保车身在各种角度作业时不打滑、不翘头翘尾。整车动作通过负载敏感泵液压系统匹配 CAN 总线自反馈多路控制阀等，实现高灵敏度与精度控制，降低动作冲击与抖动。成果还具有很强的可推广性，不仅适用于修船行业，也能为其他类似行业提供技术参考。从经济社会效益来看，它推动修船行业绿色发展，提高行业竞争力，同时降低工人劳动强度，减少职业病风险，保障工人健康。该项目的成功实施，为修船行业提供了先进的除锈技术和设备，有力地推动了行业技术进步与产业升级，具有不可忽视的价值与广阔的应用前景。