本项目以党的二十大报告提出“坚决打赢关键核心技术攻坚战，以高水平科技自立自强推动经济社会发展”为导向，山东港口青岛港全自动化集装箱码头以三期工程建设为依托，针对目前国内港口自动化轨道吊电控系统严重依赖国外技术，轨道吊运行状态自动检测监测技术不匹配等难题，立足于自动化码头关键设备国产化重大需求，集智汇聚工业自动化、高端装备制造、电控系统开发，采用PLC引擎、以太网、矢量控制算法、三维点云建模以及视觉AI识别和现场验证等技术，开展自动化轨道吊关键技术全自主国产化示范应用。主要研究内容如下： （1）突破了电控元器件验证、降额设计、热设计、三防、电磁兼容设计、故障自诊断及容错设计技术，提出了PLC的组态程序的调试方法、变频器高精度电机互感辨识方法，构建了基于双机架冗余架构PLC的自动化轨道吊全国产电控系统，实现了自动化轨道吊的精准控制和电控系统的国产化规模替代。 （2）研制了多设备多模态自动交互检测装置，开发了基于国产激光扫描仪的高精度智能感知系统，构建了多技术路线冗余的安全防护机制，提高了吊具姿态、堆场轮廓、轨道障碍物、集卡状态和托盘形式等多场景的感知精准度。 （3）提出了融合步进控制和容积计算的润滑脂流量计算方法，构建了轨道吊传动系统故障机理模型库，建立了全生命周期智能识别、诊断与预报预警运维系统，提高了设备运行的安全可靠性。 通过本项目研发实施，突破国外公司对全自动化码头软件系统、大型港机设备控制系统等的垄断和封锁，实现关键技术完全自主可控和系统的国产化替代，改变过去港口码头关键核心技术长期依赖国外现状，降低港口信息化底层技术、电控系统、物理感知系统等被国外限制的风险，进一步提升中国在全球港口的话语权，占领智慧港口核心技术发展的制高点，实现我国港口领域高水平科技自立自强。 项目获国际发明专利1件、国家发明专利10件、实用新型专利4件，登记软件著作权7项，发表专业学术论文2篇，发布国家标准1项、行业标准1项、团体标准1项。