随着铁路货车技术和装备的不断发展，铁路货车转向架零部件智能检测技术也逐渐得到重视和应用。在国外，例如美国、加拿大等国家，已经建立了一套完善的铁路货车转向架智能检测体系。他们采用先进的传感器技术和数据分析算法，通过智能化的生产管理系统，实现对生产过程的全程监控和控制，以提高生产效率和质量。国内一些大型铁路车辆制造和货修企业已经开始引入智能化设备和技术，对铁路货车转向架进行在线检测和故障诊断。国内外转向架智能检测处于不断探索和发展阶段，随着技术进步和深入推广，应用愈加广泛。 中车株辆公司作为铁路货车新造企业，转向架整机和零部件检测主要依赖人工检测，检测效率低，劳动强度大，与节拍化生产和智能制造要求不匹配，同时检测的准确度和可靠性有待提高。 鉴于此，株辆公司对铁路货车转向架整机零部件智能检测进行科技研究，通过研究应用新一代数字技术，提高铁路货车转向架零部件的检测效率和精度，降低人工劳动强度，减少人为错误，确保检测的准确性和可靠性，逐步减少作业人员。研究内容包括基于自动检测技术的转向架零部件外观、尺寸检测技术方案，铆接质量、间隙检查、装配关系自动检测方案，以及系统集成技术的研究。 项目成果主要研究应用了系统集成技术，将图像处理、深度学习、计算机视觉处理等多种技术集成到一个系统中，实现了高效、智能的铁路货车转向架检测。智能检测设备由协作机器人、高清相机、PLC电控、直线导轨、智能报警等组成，通过高清智能摄像技术采集关键参数、标准化作业过程，建立标准数据库，智能监控、检测分析和判定。并在出现异常状况和突发事件时实时报警，规范作业动作和提高效率。可实现K5和K6转向架零部件外观、尺寸检测、铆接质量、间隙和装配关系等智能检测。 本项目主要解决了现有技术中铁路货车转向架底部拉铆销套环铆接质量、闸瓦销环是否变形，开口销是否劈开等检测项点，人工检测难度大且判断准确性低，不便于检测判定等技术难点。 该技术成果已经过4000余辆国铁车批量生产验证，取得了良好的经济与社会效益。经济效益：成果应用后共减少检查人员2名；提高检测效率40%以上，检测准确性和可靠性100%，产品一次交检率近100%；该智能检测设备与转向架高度尺寸检测设备结合在一起，实现了工位合并，减少生产场地500平方米。社会效益：较大降低了检查难度和作业强度；具有较强的应用前景，将促进铁路货车行业技术发展进步。