研究背景： 目前国内大力推建可再生能源发电，近年风电、水电、光伏等大力发展，随之配套的电网输电线路工程也处于蓬勃发展阶段。铁塔作为特高压输电线路不可或缺的部分，其施工、验收也至关重要，其中铁塔结构倾斜检测尤为重要，涉及结构安全。 技术难题： （1）.首先现有方法在重力学、光学影像、几何学、声学、数字模型等方面均有应用，需在此基础上进行突破。 （2）.既要提高工作效率，又要保证结果准确；既要兼顾现有方法的优点，又要避免现有方法中的不足，也是一大难点。 成果先进性： 本成果脱胎于经纬仪法，但相比较经纬仪法更加高效，检测数据更准确，且为目前行业内目前最方便、效率最快的检测方法。 创新性： （1）.安全性：远距离作业，避免登高及塔下作业，能够有效避免高空坠落、高空坠物等安全风险； （2）.准确性：通过两点观测，减少数据获取数量和途径，最大程度上避免检测过程中各个环节的测量偏差和计算偏差，保证数据的准确性； （3）.高效性：方法适用于各种地形，且观测位置限制条件少，且两点式检测通过一个观测位置的观测，获取所需数据； （4）.低成本：检测方法简单，设备便携，可以单兵作战，从人员、时间、设备成本各方面都做到最优，最大限度降低施工成本； （5）.适用性广：本方法广泛地适用于各种地形的输电线路铁塔施工验收，亦可推广应用于风机、通讯铁塔等类似结构的倾斜测量。 社会经济效益： 本方法的应用可以有效的提高工作效率，不论从施工过程中施工单位质量控制、监理和建设单位验收都具有重要意义，不仅能减少人员投入，还能缩短工时，社会经济效益明显。 可推广性： 本方法的推广范围比较广泛，可以涉及输变电线路工程、风电工程、光热工程、通讯工程、烟囱工程等涉及类似结构的工程的结构倾斜测量。 推动行业进步和产业发展等方面： （1）.本方法的提出可以为后期类似结构、类似检测项目提供参考思路； （2）.本方法的提出，可以为后期测绘设备的研发提供方向。