在我单位承建的中俄东线嫩江支线天然气管道工程中，施工环境面临严寒、气压低等因素影响，传统气动内对口器运行效率低，施工人员劳动强度高；针对该工程建设需求情况，开展电驱形式的内对口器装备的研究，提高高海拔地区全自动焊施工效率和技术水平。 从目前的工程应用情况来看，大口径管道采用内对口器进行对口较为成熟，由气缸推拉连杆和涨紧挺杆组成涨紧单元，结构简单；采用先导气比例逻辑控制结构，布局合理，维护方便。但从小口径管道内对口器现场的情况来看，整机的结构就受到了一定局限性，如：主机紧凑，气动控制系统复杂、维修难度大，内部成型无法直观的跟踪；气动涨紧系统，压力较低，无法满足螺旋焊管椭圆度超标时，管口接头组对工作；气动涨紧系统，压力较低，无法满足螺旋焊管椭圆度超标时，管口接头组对工作。针对这种情况，开展一种基于电驱动的小型管道内对口器的研究。