掘进工作面设备种类多，工艺复杂，当前智能掘进主要采用自动运行与人工作业相结合的方式，人员与自动作业设备在同一个空间进行作业，需要综合考虑实时监测、自动化掘锚作业、成套设备协同控制、生产与人员智能安全联动等多重要素。该项目聚焦智能掘进工作面的特点和上述需求，形成了以设备远程实时监控、悬臂式掘进机仿形截割自动作业、人工遥控自动锚护、成套设备自动协同运行、工作面人员定位及瓦斯温度监测与掘进作业智能安全联动等智能掘进整体方案，开发了综掘工作面智能化控制与主动安全防护系统平台，并研制了基于UWB-AOA三维定位主动越界识别、红外热成像仪AI被动越界识别的人员主动安全报警装置。通过配套应用，实现了掘进工作面后配套设备集中控制、掘进机周边及皮带机搭接处等危险区域的人员精确定位和越界识别，人员、环境和作业设备的自动安全联动，同时具有人员管理和轨迹查询等功能。 基于该项目形成的人员越界识别装置和智能化联动平台，可以应用到类似的煤矿井下作业场所，如综采工作面、刮板输送机、转载机、破碎机等，具有广泛的应用价值。 项目获得软件著作权4项，受理发明专利1项，并先后在门克庆、葫芦素、中煤塔山煤矿等应用。