1）主要内容： 结合石油石化行业安全生产、无人化、智能化发展需求，针对目前智能机器人领域应用场景覆盖面低、监测准确差等问题，在湖南石化炼油二部3#催化装置泵区现场复杂工况场景，研发适用于炼化装置泵区设备巡检的智能机器人及平台。智能巡检机器人采取视觉引导图像处理、激光导航定位、智能分析等技术，集成振动、视觉、红外、噪声、危险气体等传感器，结合环境信息、设备布置信息，实现炼化装置泵区设备的自动巡检作业，按照“听、摸、查、看、闻”的检测流程，对泵机组振动、温度、声音等信息的准确、定时、定位采集，同时还对对管道、泵机组、阀门和法兰进行视觉图像采集记录并上传至平台系统，通过系统后端平台对采集数据和图像的实时分析判断并自动报警及异常情况处理，实现巡检机器人自主智能分析判断，确保泵区设备的高效、安全、智能运行，打造石化泵群智能巡检示范试点，为保障石油炼化行业的安全稳定运行提供新的技术手段。 2）创新点和知识产权： 研发了激光导航+视觉引导定位技术和动态路径规划智能控制系统；防爆六轴机械臂平台；转动设备非接触式测振测温、图像和机封泄漏识别判断技术；生产安全运行监测数据中心平台。 知识产权：项目获得发明专利3项，其中授权1件，申请软件著作权2件。 3）工业应用及推广情况： 项目已通过成果鉴定实现工业应用，完成四代机器人迭代更新，在应用中表现出良好的性能和可靠性，有效代替了人工巡检。目前，镇海炼化、安庆石化等企业陆续在引进推广。同时扩展对非泵区巡检，探索全面替代人工巡检。 4）经济效益和社会效益： 提高巡检工作效率30%以上，信息流转效率提高200%以上，降低了设备故障维修成本和节约人工、设备投资成本276.1万元。替代人工巡检，避免人工漏检、巡检假数据等弊端，提升HSE监控水平和工作安全性。助推炼化装置智能巡检的数字化转型和智能化转型升级。