1、立项背景 模箱刷油是加气砌块生产的一个重要环节，模箱刷油一直都是人工操作，刷油工每一次进出都会带来不安全隐患；由于人工操作受人员精力和情绪的影响，对模箱刷油质量没有保障。用机器人代替人工刷油可以有效解决上述弊端，系统采用PLC自动化控制技术和当前先进的视觉系统组成，性能稳定可靠，操作维护方便。 2、主要做法 智能刷油机器人的组成包括刷油装置，刷油装置连接有调整刷油装置位置的位置调整装置，刷油装置包括刷子总成，通过位置调整装置实现刷子总成将油刷到模箱内壁中，刷完模箱内壁的其中一个竖直面后，再将与第一个竖直面相邻的两个面同底面作为一个整体刷完，最后再将最后一个竖直面刷完，智能刷油机器人可以使模箱内壁中的油覆盖均匀，不会造成油的浪费且没有油雾污染。智能刷油机器人是通过喷涂的方式进行模箱刷油的，喷涂方法是将脱模油经筛网过滤后加入油箱，然后通入压缩空气加压，通过喷雾器形成雾状喷于模箱内壁上；使用智能刷油机器人的模箱刷油方法，能够减少油的浪费，减少油造成的环境污染，降低工人的劳动强度，往模具上刷油油面均匀，能够提高产品质量。 3、功能效果 设备安装完成后，按照每天两班运转，每班损坏1模，每模体积3.024立方，每年生产310天，每方185元计算，每年可为公司节约生产成本34.7万元，同时，智能涂油机器人投入使用后，原来刷油人员岗位被裁掉后，可以减少两个员工，按照每人每年工资8万元计算，每年可为公司节约生产成本16万元，改造完成后总结节约生产成本50.7万元 损坏模数×每模体积×年生产天数×每方价格+人数×工资=节约成本 2×1×3.024×310×185+2×8=50.7万元 4、实施应用前后效果（益）情况 济南城隆建材有限公司成立于2007年，从建厂之初到2018年，模箱刷油一直都是人工操作，人工刷油是刷油工持毛刷浸上脱模油完成刷油任务，模箱上沿距离地面高度在70厘米左右，按照每天生产6釜，每釜14模计算，每天需要进出模箱84次，每一次进出都会给刷油工人身带来不安全隐患；模箱刷油的工作是繁琐枯燥的，工作时间较长，工作负荷较大，但却是一个不可或缺的操作步骤，它关乎整条生产线的运转，生产线的产量和质量，由于人工操作受人员精力和情绪的影响，对模箱刷油质量没有保障，容易造成产品损坏，而且对工人的身体健康会造成不利影响；根据公司现场实际工作情况，经过多次外出学习和参观，决定在公司刷油环节进行机械化改造，在刷油处安装一台代替人工工作的智能机器人可以有效解决上述弊端。 5、推广价值及范围 设备研发成功后，适合所有使用液态为喷涂介质的工作的场所，市场前景广阔。