车辆走行部部件失效既包括轴承、齿轮及车轮踏面等旋转部件损伤，轮辐、车轴、构架、轴箱裂纹，也包含弹簧减振器及橡胶件等悬挂等部件失效。地铁车辆走行部部件失效和转向架走行性能发生变化，轻则影响乘客的舒适性，加剧车载设备的冲击和振动，重则导致列车脱轨和颠覆。基于车速与电机轴转速的列车轮径差检测与报警诊断方法，不需要在轨道上加装额外的检测装置，成本低，结构简单；无需进入检修库，可实时检测轮径差，迁移性强。 走行部在线检测创新技术，可以实现车辆走行部部件故障的预警预报，指导检修人员提前进行维修和更换，防止车辆走行部带病运行。基于时频多向分析（轴箱加速度）的轮对多边形诊断功能，可实现多边形阶次和径跳量诊断，径跳量识别精度可达到 0.1mm，可为车轮镟修提供专业建议;采用模糊匹配的公里标定标算法，可实现波磨公里标自动定位，精度达 10m；基于窄带信号提取的技术，实现波磨波长诊断，波长检测范围（25mm-400mm）；基于加速度频域积分算法和多车波磨结果融合，实现波磨深度诊断，波深精度可达 0.05mm。 目前，该系统已在广州地铁、郑州地铁获得应用，为线路安全提供保障，为“智能运维”提供支撑。