项目首次研发一款基于捷联惯导的工作面直线度监测装置，该装置通过外置防爆壳体，首次将惯导装置、电源 模块、通信模块、5G 模组一体化融合，实现了惯性导航装置的外置设计、安装和应用，装置能够与国内外主流厂商的采煤 机匹配，并能够与集中控制系统、地测系统实时交互，解决惯性导航装置精度随时间漂移问题，实现了惯性导航装置在通 信传输稳定性、监测精度精准性、系统运行连续性等方面的技术突破，并先后在多个项目实施中成功应用，系统能够实现 422、CAN 等有线通信以及 Wi-Fi、5G 等无线通信、连续稳定运行时间超过 6 个月，系统检测误差≤ 4cm，在长时间运行 过程中没有出现零点漂移等行业难点问题，为智能开采技术的常态化应用提供了单机设备支撑。