智能巡检机器人系统在输煤栈桥的研究及应用
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完成单位:安徽华电芜湖发电有限公司、上海鼎是机电科技有限公司
登记编号:ZSXC-05-J-2-059
登记年份:2022
发布时间:2022-07-26
成果主要完成人
段元光、王厚军、苑景丰、潘国辉、李 志、张东华、王 洋、阮 征
项目概况
首先,根据芜湖华电输煤栈桥的高粉尘、高湿度环境特点,有针对性对机器人防尘、防水、防震、防爆方面均进行了相应增强,使其在具备在输煤栈桥完成视频、图像、红外、噪声、烟雾探测等检测能力,提高设备的可靠性。机器人通过图像、视频、热成像、噪音等传感器,结合原先输煤栈桥人工巡检的特点,对整个输煤栈桥的状态进行全面感知获取,提高了巡检机器人检出异常与故障的能力,并利用开发的相应软件平台对各类报警进行警示、告警以及系统联动。
其次,输煤栈桥在巡检机器人基础之上,还结合皮带电机、减速机、滚筒、托辊等重要设备上安装的温震传感器,皮带落料的煤流在线式检测仪器,提高了输煤栈桥智能机器人巡检系统故障检出效率,保证了输煤皮带系统的安全稳定的运行。在日常的工作中逐步接替人员进行巡检工作,大大降低了皮带运维人员的工作强度。采用AI智能识别技术在电厂的应用,提升智慧电厂的应用水平,具有人工智能技术应用的标杆意义。