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远距离操控防冲卸压机器人

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完成单位:山东能源集团鲁西矿业有限公司郭屯煤矿、山东天河科技有限公司

登记编号:ZSXC-05-J-1-***

登记年份:2022

发布时间:2022-07-26

成果主要完成人

郑义宁、孟圣师、田胜利、魏 立、申世豹、阚士远、赵 猛、赵亚伟、张 可、刘 云、张 彪、张占武

项目概况

远距离操控防冲卸压机器人按照远距离超控、智能化减人、信息化感应及数据传输的整体路线设计研发。设备机 身紧凑、电液智能控制、钻孔效率高,整机利用自动化运行、高效率钻进、远距离遥控操作、5G 网络视频监视、安全性检测、 扭矩自适应调整等功能,实现冲击危险区钻孔操作无人化,为冲击危险限度实时评估提供数据,有效解决了人机分离和危险 区无人化施工等问题,对于冲击地压矿井减人提效和安全生产具有重要意义。